STM32学习日记（二）IO口简介

学习目标：

了解寄存器的大致功能

---

学习内容：

STM32 的 IO 口相比 51 而言要复杂得多，所以使用起来也困难很多。首先 STM32 的 IO 口 可以由软件配置成如下 8 种模式：

1、输入浮空

       浮空模式默认电平是不确定的，完全由外部输入决定检测按键是否按下，就是配置为该模式

2、输入上拉

3、输入下拉

        上拉和下拉输入默认电平由上拉和下拉电阻决定，上拉即将不确定电平通过一个电阻钳为在高电平，下拉同理

4、模拟输入

        将模拟信号转换为数字信号

5、开漏输出

        若不外接电路，输出一直为低电平，要想得到高电平状态，需要外接上拉电阻

6、推挽输出

        可直接输出高低电平，直接驱动功耗不高的电子器件

7、推挽式复用功能

8、开漏复用功能

typedef enum
{ GPIO_Mode_AIN = 0x0,
  GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,
  GPIO_Mode_IPD = 0x28,
  GPIO_Mode_IPU = 0x48,
  GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,
  GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,
  GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
  GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
}GPIOMode_TypeDef;

STM32 的每个 IO 端口都有 7 个寄存器来控制。他们分别是：

2    32位配置寄存器    (GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)
2    32位数据寄存器    (GPIOx_IDR和GPIOx_ODR)
1    32位置位/复位寄存器    GPIOx_BSRR
1    16位复位寄存器    GPIOx_BRR
1    32位锁定寄存器(    GPIOx_LCKR
根据数据手册中列出的每个I/O端口的特定硬件特征， GPIO端口的每个位可以由软件分别配置成多种模式。大家如果想要了解每个寄存器的详细使用方法，可以参考《STM32 中文参考手册 V10》P105~P129。

STM32 的 IO 口位配置表