Doom枪战游戏ai制作 深度强化学习项目（1）环境、建立对象及随机动作展示

DOOM游戏强化学习训练项目

本文开一个新坑，讲一个很火的强化学习训练游戏的训练环境游戏DOOM。
其他强化学习项目：超级马里奥ai

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前言

本文将讲述DOOM库的安装和镜像文件的安装，以及项目实体对象的建立和初始化操作。

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一、环境安装

1.库安装

pip install vizdoom

注意，也需要pytorch、gym等常用库，不清楚可以查看库安装参考1和库安装参考2

2.镜像文件安装

要使用doom，我们需要安装镜像包ViZDoom。
打开网址doom安装链接

按照图示方法下载ZIP并解压，注意，请记住路径。

二、设置对象和初始化

1.部分镜像信息介绍

代码如下（示例）：

打开镜像文件scenarios中的basic.cfg，可以看到如下代码

available_buttons =
	{
		MOVE_LEFT
		MOVE_RIGHT
		ATTACK
	}

这实际上就是用矩阵来控制人物动作，比如：0 0 1攻击 1 0 0 向左移动，后续的代码需要有这个理解基础。

2.库导入和初始代码

1）基本环境设置

from vizdoom import *
import time
game = vizdoom.DoomGame()
game.init()
time.sleep(100)

有error，但不妨碍运行，运行结果如下

2）解决1中的error问题

如果你是强迫症，你就会知道为什么能跑我还想把这个error去掉。我们发现error为未解析的引用 'vizdoom'，这是为什么呢？
我们去vizdoom官网找，官方文档是这么写的

import vizdoom as vzd
game = vzd.DoomGame()

那么我们按以下这么写就没问题了。

import vizdoom
game = vizdoom.DoomGame()

3）初始化设置与随机操作展示

a）镜像导入

我们先要载入之前展示过的basic文件
请自己输入自己的镜像文件地址

VizDoom_basic_cfg = r"C:/Users/tttiger/Desktop/ViZDoom-master/ViZDoom-master/scenarios/basic.cfg"
game = vizdoom.DoomGame()
game.load_config(VizDoom_basic_cfg)
game.init()

这样可以加载我们的场景和动作。

b）设置动作矩阵

我们上面说到，在Doom中，动作是用0001这样的矩阵控制的，我们可以这样初始化。

actions = numpy.identity(3,dtype=numpy.uint8)

numpy的identity函数是用于创建对角矩阵，dtype是指矩阵中元素的类型。
因此我们有了矩阵
1 0 0
0 1 0
0 0 1
然后我们就可以使用random.choice(actions)实现随机动作了。

c）完整代码

from vizdoom import *
import vizdoom
import random
import time
import numpy
VizDoom_basic_cfg = r"C:/Users/tttiger/Desktop/ViZDoom-master/ViZDoom-master/scenarios/basic.cfg"
game = vizdoom.DoomGame()
game.load_config(VizDoom_basic_cfg)
game.init()

actions = numpy.identity(3,dtype=numpy.uint8)

episodes = 10
for episode in range(episodes):
    game.new_episode()
    while not game.is_episode_finished():

        reward = game.make_action(random.choice(actions),4)
        time.sleep(0.02)
    time.sleep(2)
game.close()    

就能有如上的效果。下一篇将讲述如何训练强化学习ai进行游戏。