目录
1.ADC是什么?
全称:Analog-to-Digital Converter,指模拟/数字转换器
2.ADC的性能指标
- 量程:能测量的电压范围
- 分辨率:ADC能辨别的最小模拟量,通常以输出二进制数的位数表示,比如:8、10、12、 16位等;位数越多,分辨率越高,一般来说分辨率越高,转化时间越长
- 转化时间:从转换开始到获得稳定的数字量输出所需要的时间称为转换时间
3.ADC特性
- 12位精度下转换速度可高达1MHZ
- 供电电压:V SSA :0V,V DDA :2.4V~3.6V
- ADC输入范围:VREF- ≤ VIN ≤ VREF+
- 采样时间可配置,采样时间越长, 转换结果相对越准确, 但是转换速度就越慢
- ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中
4.ADC通道
总共2个ADC(ADC1,ADC2),每个ADC有18个转换通道: 16个外部通道、 2个内部通道(温度 传感器、内部参考电压)。
外部的16个通道在转换时又分为规则通道和注入通道,其中规则通道最多有16路,注入通道最多 有4路。
- 规则组:正常排队的人
- 注入组:有特权的人(军人、孕妇)
5.ADC转换顺序
每个ADC只有一个数据寄存器,16个通道一起共用这个寄存器,所以需要指定规则转换通道的转 换顺序。
规则通道中的转换顺序由三个寄存器控制:SQR1、SQR2、SQR3,它们都是32位寄存器。SQR寄 存器控制着转换通道的数目和转换顺序,只要在对应的寄存器位SQx中写入相应的通道,这个通 道就是第x个转换。
和规则通道转换顺序的控制一样,注入通道的转换也是通过注入寄存器来控制,只不过只有一个 JSQR寄存器来控制,控制关系如下:
注入序列的转换顺序是从JSQx[ 4 : 0 ](x=4-JL[1:0])开始。只有当JL=4的时候,注入通道的转换 顺序才会按照JSQ1、JSQ2、JSQ3、JSQ4的顺序执行。
6.ADC触发方式
- 1. 通过向控制寄存器ADC-CR2的ADON位写1来开启转换,写0停止转换。
- 2. 也可以通过外部事件(如定时器)进行转换。
7.ADC转化时间
ADC是挂载在APB2总线(PCLK2)上的经过分频器得到ADC时钟(ADCCLK),最高 14MHz
- 转换时间=采样时间+12.5个周期
12.5个周期是固定的,一般我们设置 PCLK2=72M,经过 ADC 预分频器能分频到最大的时钟只能 是 12M,采样周期设置为 1.5 个周期,算出最短的转换时间为 1.17us (14/12M)
8.ADC转化模式
扫描模式
- 关闭扫描模式:只转换ADC_SQRx或ADC_JSQR选中的第一个通道
- 打开扫描模式:扫描所有被ADC_SQRx或ADC_JSQR选中的所有通道
单次转换/连续转换
- 单次转换:只转换一次
- 连续转换:转换一次之后,立马进行下一次转换
9.ADC实验
使用ADC读取烟雾传感器的值
CubeMX配置
时钟配置:
ADC配置:
串口配置:
接线:
- VCC - 5V
- GND - GND
- AO - 通道0引脚
- DO - 不接
代码实现思路:
- 启动ADC单次转换
- 等待ADC转换完成
- 读取ADC转换数据
- 重定向printf将数据发送到上位机
代码示例:
#include <stdio.h>
//重定向printf
int fputc(int ch, FILE *f)
{
unsigned char temp[1]={ch};
HAL_UART_Transmit(&huart1,temp,1,0xffff);
return ch;
}
//main函数部分
while (1)
{
HAL_ADC_Start(&hadc1); // 启动ADC1转换
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, 50); // 等待ADC转换完成
smoke_value = HAL_ADC_GetValue(&hadc1); // 读取ADC转换数据
printf("smoke_value = %f\r\n", 3.3/4096 * smoke_value);// 4096 = 2^12
HAL_Delay(500);
}
怎么判断这个值正不正确?
我们可以把连接AO引脚的杜邦线拔掉,插入GND或者3V3进行测量,测量后观看有没有问题。
如图: