电赛（2023A题——单相逆变器）国一作品汇报报告

作品A 南京师范大学

作者：爱学习的小趴菜  

摘要

    本项目是以两片F280049C为主控器设计的单相逆变器并联运行系统，两个相互独立的逆变器并联后可连接负载供电，也可通过变压器并入220V电网。对于单个逆变器，主控器发生两列SPWM信号给IR2104驱动电路，控制全桥逆变电路，产生交流电压输出经过LC滤波电路后进行ADC采集，获取交流电压电流数值，通过PID调节，输出24V、2A的稳压交流电源。在保证其效率，总谐波畸变率与负载调整率情况下向负载供电。系统并联电路将产生恒压24V、恒流4A的交流电源，通过开关电路实现并联供电负载与并联并网功能，并自动分配逆变器输出电流比值。

关键词：逆变器；并联；并网

一、系统方案

图1 系统工作流程图

根据题目要求，设计系统框架如下图所示。本设计以两片F280049C单片机为控制中心，分别输出SPWM波经驱动电路控制两组独立的单项全桥逆变电路，对输出交流进行电压电流采样，并通过PID调节，使单个单项逆变器恒定输出有效值 Uo 为24V±0.2V，频率 fo 为 50Hz±0.2Hz ，输出电流有效值 Io 为 2A 的交流电。在此基础上将两组独立的单项逆变器实现并联与并网。

二、方案选择和论证

2.1逆变主电路方案选择

方案一：单相半桥逆变电路。在单项半桥逆变电路中，开关管和二极管的工作状态是互补的，即当开关管导通时，二极管截止，反之亦然。当开关管导通时，直流电源的正极连接到负载，负载上就会出现正半周期的交流电压。当开关管截止时，直流电源的负极连接到负载，负载上就会出现负半周期的交流电压。通过不断交替导通和截止，单项半桥逆变电路可以实现交流电源的输出。单项半桥逆变电路只能实现单向逆变，即只能输出正半周期或负半周期的交流电压。这导致输出波形的质量较差，含有较多的谐波成分，可能会影响输出波的波形和效率。

图2 单相单项半桥逆变电路原理图

方案二：单相全桥逆变电路。可看成两个半桥，电路同半桥电路出现正半周期的交流电压，在正半周期中，两个对角的开关管导通，另外两个开关管截止。这样，直流电源的正极连接到负载，负载上就会出现正半周期的交流电压。在负半周期中，两个对角的开关管导通，另外两个开关管截止。这样，直流电源的负极连接到负载，负载上就会出现负半周期的交流电压。通过不断交替导通和截止，单项全桥逆变电路可以实现交流电源的输出。

图3 单相全桥逆变电路原理图

综上述两个方案，方案二电路理论上输出的交流电源效率高，品质好，选择方案二。

2.2辅助电源方案选择

方案一: 采用LM317芯片进行12V稳压，此方案可在1.25V-37V连续可调，但功耗较大。

方案二：采用LM2576芯片设计所需的12V与5V稳压电路，LM2576芯片具有高效率、宽输入电压范围、稳定的输出电压、内置保护功能、外部电路简单等优点。

方案三： LM117构成的稳压电路

该电路输出脚与设定电阻之间存在引线电阻，引线电阻会产生一定压降，此压降因串于参考基准电路中，故会影响电压调整率。

经比较，选择方案二。

三、电路设计及计算

3.1全桥逆变电路：

正半周期：在正半周期中，开关器件S1和S4打开，而S2和S3关闭。这使得电流从直流电源的正极流向负极，形成一个闭合回路。负半周期：在负半周期中，开关器件S2和S3打开，而S1和S4关闭。这使得电流从直流电源的负极流向正极，形成另一个闭合回路。通过正半周期和负半周期的交替切换，逆变器产生一个交流电压输出。全桥逆变电路原理图如下图所示：

图4 逆变电路原理图

3.2驱动电路：

单片机输出的SPWM接入IR2104芯片，HO，LO引脚输出相反的驱动信号，分别使一对MOS管工作状态相反，从而使逆变电路正常工作。结合逆变电路原理图，主电路与驱动电路设计图如下图所示

图5 主电路与驱动电路设计图

3.3滤波电路：

LC滤波器是一种二阶滤波器，选LC谐振频率为：

10 fc < fr < 1/10 fs

fr = 1 / ( 2π* sqrt( LC ) )

式中：fc为基波频率；fr为开关频率；fs为LC滤波器的谐振频率。

图6 滤波电路设计图

四、程序设计

4.1系统总体工作流程

   系统程序流程如图7所示，主要构成为单个单相逆变器工作程序、双独立逆变器并联并网程序和过流过压保护程序。

图7 系统软件流程图

4.2主要模块程序设计

图8介绍了产生SPWM波的程序流程与PID调节程序流程。

图8 主要模块程序流程图

4.3关键模块程序清单

main.c//主程序；adc.c//adc初始化与采样计算；spwm.c//spwm初始化并产生信号；pid.c//pid控制;

五、测试结果分析

5.1系统测试性能指标

（1）基本要求部分

断开S2，闭合S1，输入40V直流电压，使用万用表测得多组电压有效值Uo在24V上下波动，总体精度很高，误差不超过0.2V，频率f也保持在50Hz总体不变，调整负载后输出电流Io有效值为2A，符合基本要求中的电压电流有效值。电压总谐波畸变率即THD在1%左右浮动，并且在调整电压与负载后并未发生较大变化，满足题设2%误差，在题设要求下效率η测量为91%,经过四次测试结果如下。

	1	2	3	4
Uo(V/rms)	24.03	24.03	24.00	24.00
Io(A/rms)	2.06	2.04	2.04	2.03
THD	1.11%	1.22%	1.23%	1.31%
f(Hz)	50.01	50.01	50.02	50.01
η	91.3%	91.6%	91.4%	91.7%

表1 部分基本要求指标

负载调整率SI1计算公式为|(Uo2-Uo1)/Uo1|，其中Uo1是Io=0(A)时的电压值，Uo2是Io=2(A)时的电压，进行了四次空载直接上电的测试，四次测量结果均小于0.2%，满足题目要求，结果如下。

Io(A/rms)	0~2	0~2	0~2	0~2
Uo1(V/rms)	24.01	24.02	24.01	24.01
Uo2(V/rms)	24.04	24.04	24.05	24.03
SI1	0.12%	0.08%	0.16%	0.08%

表2 负载调整率

（2）发挥部分

并联调节部分中，在共同向6Ω负载供电的同时测量输出电压满足题目要求在24V基本保持稳定，测量输出电流满足题目要求在4A基本保持稳定，四次测试结果如下。

Uo(V/rms)	24.02	24.01	24.01	23.98
f(Hz)	50.01	50.01	50.01	50.01
Io(A/rms)	4.01	4.00	4.00	4.01

表3 并联要求指标

在并联成功后加入并网调节，当设置输出电流Iset在2至4A变化时，测量实际输出电流Io的误差绝对值δ=|(Iset-Io)/Iset|稳定在2%小于题目要求的6%，满足要求，测试结果如下。

Iset(A/rms)	2	2.5	3	3.5
Io(A/rms)	2.04	2.57	3.09	3.6
δ	2.30%	2.90%	3.20%	3.10%

表4 设置输出电流绝对误差

题目要求在Io=1~3A，此时取Io=2A时设定逆变器1与逆变器2输出电流比值Kset=Io1set/Io2set在(0.5~2)范围内变化时测量两个逆变器实际输出比值Ko=Io1/Io2的相对误差δ=|(Kset-Ko)/Kset|稳定在3.4%，小于题目要求的5%满足要求，测量结果如下。

Io(A/rms)	2	2	2	2
Kset	0.5	1	1.5	2
Io1(A/rms)	0.68	1.00	1.25	1.40
Io2(A/rms)	1.32	0.98	0.8	0.67
Ko	0.52	1.02	1.56	2.08
δ	4.00%	3.00%	4.00%	4.00%

表5 设置分配比值绝对误差

5.2成效得失对比分析

经测量分析，电路实物可以基本满足设计基本要求和发挥要求。

六、总结和改进

本电路在单相逆变器的基础上实现了双逆变器的并联调节，以逆变器1的电压采样值作为逆变器2的参考电压，并运用继电器控制开关，很好地实现了并联并网的要求，并且电路采样准确，误差很小。

本作品不足之处在于功耗较大、散热效果欠佳、需手动按键调节电流模式，操作较慢等问题。可以进一步优化电路结构，改换电路元件，向市面上的逆变器性能靠拢。