arduino 多线程

#include <SCoop.h>
#define led1 8
#define led2 9

defineTask(myTask1)

void myTask1::setup() {
   trace("task1setup");
  pinMode(led1, OUTPUT);

}
void myTask1::loop() {
   digitalWrite(led1, HIGH); sleepSync(50);
    digitalWrite(led1, LOW);  sleepSync(50);
}

defineTask(myTask2)

void myTask2::setup() {
  trace("task2setup");
  pinMode(led2, OUTPUT);
}

void myTask2::loop()  {
  digitalWrite(led2, HIGH); sleepSync(200);
    digitalWrite(led2, LOW);  sleepSync(200);
}

defineTimerRun(Timer1,100)
{ if (Serial.available()) {
     char c = Serial.read();
     Serial.print(c);Serial.println(" key pressed");
     if (c=='a') myTask1.pause();
     if (c=='b') myTask1.resume();
     } }

void setup() {
  Serial.begin(57600);
  while (!Serial);
  mySCoop.start();
}
void loop()  {
  Serial.println("do whatever you want here also");
  mySCoop.sleep(3500);  //这是针对loop()的延迟,但是必须要加
}