【arduino多线程编程】arduino竟然还能多线程编程？确定不进来夸一下嘛......

 

目录

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1.SCoop库下载

2.多线程简介

3.多线程实现LED闪烁+计时

4.总结

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1.SCoop库下载

  【点击这里】提取码：u7r5。下载SCoop库，解压后放在arduino安装目录下的libraries文件夹下即可。
 
 

2.多线程简介

  看了上一篇《arduino面向对象编程》是不是感觉arduino已经到极限了？NO,NO,NO,arduino远远不止如此，不信你往下看：

  理解了单线程就很容易理解多线程了吧，举个例子，假设有语文作文和数学试卷两个任务等你完成，那你肯定只能先完成一个，再完成另一个，这样虽不准确但很明确的理解单线程；往往单线程是很不实用的，太占用时间；而复杂系统例如操作系统肯定不可能一件事一件事来执行，而往往是并发同时执行多个任务。
 
 

3.多线程实现LED闪烁+计时

  arduino多线程是依托于SCoop库来实现的（当然还有其他库可以实现，这里使用更为简便的SCoop库）；大致过程分为以下：

1.包含SCoop库头文件；
2.创建任务；
3.执行

  包含头文件一句#include的事不必多讲，执行是在主setup()函数中声明以下代码：

void setup()
{
 	 mySCoop.start();
}

  有点类似于python的多线程；然后在loop()里这样写：

void loop()
{
 	 yield();
}

  可以参照python的生成器，你就理解成：你写了多少个任务就给我生成多少个线程；
  

  重点是如何写任务，这里有两种方法，学名叫什么完整写法，快速写法，我是觉得没多发必要去记这个，会用就行：

怎么区分呢：如果你这个任务里需要用到setup()函数就用style1（完整写法）；否则用style2：

 
完整代码：

#include<SCoop.h>

int count=0;

//style1
defineTask(led)//创建一个名为led的任务
void led::setup(){pinMode(13,OUTPUT);}
void led::loop(){digitalWrite(13,!digitalRead(13));sleep(1000);}

//style2
defineTaskLoop(cnt){Serial.println(count++);sleep(1000);}


void setup()
{
  	Serial.begin(9600);
 	mySCoop.start();
}

void loop()
{
 	 yield();
}

  

实验现象：

  实验现象为LED间隔1s（SCoop库中的sleep()函数实现，以后细讲）闪烁同时串口间隔1s输出数字；LED闪烁就请自行动手试验了，串口输出计数如下图：

  

4.总结

  虽然说是多线程并发，但实际上任务多了还可能会出现问题（arduino板子的性能决定），但是看到这里就不应该再小看arduino了吧，这里只用到了SCoop库，但实际上arduino的库是真滴多，有兴趣可以自己去了解了解。

  

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