【STM32定时器原理】定位器与PWM的LED控制

岁月磨吾少年志

已于 2024-06-01 19:55:02 修改

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文章标签： stm32 单片机嵌入式硬件

于 2024-06-01 19:52:19 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/m0_74833863/article/details/139245703

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一、STM32定时器

（一）定时器基本原理

STM32定时器是用于时间测量、脉冲产生和PWM输出的重要组件。它们基于定时器/计数器模块，可以计数外部触发信号的脉冲数，也可以自主地产生脉冲信号。定时器的基本构成包括计数器、预分频器、自动重载寄存器和各种控制寄存器。

（二）定时器工作模式

STM32定时器有多种工作模式，包括单脉冲模式、定时器模式、输入捕获模式和PWM输出模式。

（三）定时器的分类及区别

STM32F103一共有8个定时器TIM1~TIM8。STM32的定时器分为基本定时器、通用定时器和高等定时器。这一次我们主要运用到的是通用定时器中TIM2、TIM3接口。

1.基本定时器（Basic Timer）

（1）基本定时器是STM32中最简单的定时器之一，通常用于生成精确的时间延迟或周期性事件触发。
（2）基本定时器包括TIM6、TIM7，具有一个16位的自动重载寄存器，一般不支持高级功能，如PWM输出或捕获功能。

2.通用定时器（General-Purpose Timer）

（1）通用定时器是STM32中功能最丰富的定时器之一，通常用于PWM输出、捕获和定时测量等应用。
（2）通用定时器包括TIM2、TIM3、TIM4、TIM5等，具有更多的比较通道和更多的功能选项。

3.高级定时器（Advanced Timer）

（1）高级定时器是STM32中功能最强大的定时器，具有更多的特性和选项，通常用于高级的定时和PWM控制应用。
（2）包括TIM1和TIM8，具有更多的比较通道、更高的分辨率和更多的高级功能，如死区控制和同步功能。

（四）通用定时器介绍

1.通用定时器基本功能

TIM2、TIM3、TIM4、TIM5为STM32的4个独立的16位通用定时器，具有定时、测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）、输出所需波形（输出比较、产生PWM、单脉冲输出等）等功能。

这是通用定时器内部结构框图：

2.通用定时器工作模式

STM32F103系列微控制器的定时器功能十分强大，内部结构也比较复杂，STM32通用定时器TIMx（x=2，3，4，5）主要由时钟源、时钟单元、捕获和比较通道等构成，核心是可编程预分频驱动的16位自动装载计数器。

（1）时钟源

当定时器使用内部时钟时，定时器的时钟源统称为TIMxCLK。虽然在系统默认的配置中，TIMxCLK的时钟频率都是72MHz，但其时钟来源并不相同。

●定时器TIM2~TIM7挂接在APB1上；

●定时器TIM1和TIM8挂接在APB2上；

若外部晶振的频率为8MHz，则系统默认的时钟频率为72MHz

●APB1预分频器的分频系数设置为2，则PCLK1=36MHz；

●APB2预分频系数设置为1，则PCLK2=72MHz，TIM1和TIM8的时钟频率TIMxCLK=72MHz；

●Cortex系统时钟由AHB时钟（HCLK）8分频得到，即SysTick的频率为9MHz。

（2）预分频器PSC

通用定时器预分频器（Prescaler，通常简写为PSC）是用于将输入时钟信号分频的功能模块。在STM32F103系列微控制器中，通用定时器的预分频器通常是一个16位的寄存器，可以配置为将输入时钟信号分频为1到65536之间的任意值。通过合理配置预分频器的分频比，可以实现对定时器的精确控制和灵活应用。

预分频器通常由一个16位的计数器（TIMxCNT）组成，可以将输入时钟信号分频为任意的分频比。预分频器的分频比（即PSC的值）可以通过寄存器进行配置。

（3）计数器CNT

TIMxCNT是一个16位的寄存器，计数范围为1～65535，可以向上计数、向下计数或向下向上双向计数。

● 要得到想要的计数值，需要对输入时钟频率进行分频。

● 当计数值达到设定值时，便产生溢出事件，溢出时产生中断或DMA请求，然后再由自动装载寄存器进行重新加载或更新。

● 计数器溢出中断属于软件中断，执行相应的定时器中断服务程序。

（4）自动装载寄存器ARR

定时器的定时时间主要取决于定时周期和预分频因子，计算公式为：

定时时间=（ARR+1）×（预分频值PSC+1）/输入时钟频率

或者

T=（TIM_Period +1）*（TIM_Prescaler +1）/TIMxCLK

这里ARR+1是因为计数器都是从0开始计数的。

例如：使用通用定时器使得LED灯达到延时2s的亮灭。

假设系统时钟为72MHz，通用定时器时钟TIMxCLK为72MHz，设置如下：

预分频系数PSC=6000-1； ARR=4000-1；

则，定时时间=4000×36000/72000000=2s。

二、PWM

（一）PWM介绍

PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）是一种利用脉冲宽度即占空比实现对模拟信号进行控制的技术，即是对模拟信号电平进行数字表示的方法。

PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制）是一种用于产生模拟信号的技术，它通过改变脉冲的宽度来控制输出信号的平均功率或电压。PWM常用于控制电机速度、LED亮度调节、音频信号合成等应用中。
基本上，PWM的原理是通过周期性地改变脉冲信号的高电平时间（也称为占空比），来控制输出信号的特性。以下是PWM的基本原理：

1.信号周期（Period）

（1）PWM信号是周期性的，在一个完整的周期内，包含一个高电平时间和一个低电平时间。
（2）信号周期是PWM信号从一个周期的起始点到下一个周期的起始点的时间长度。
2.占空比（Duty Cycle）

（1）占空比是指PWM信号中高电平时间与一个周期的总时间之比（Tp/T），通常以百分比表示。
（2）占空比决定了输出信号的平均功率或电压，以及被控制设备的行为。占空比越高，平均功率或电压越大；占空比越低，平均功率或电压越小。

在占空比不同的情况下，PWM所输出的脉冲波形是不同的，如下图：

3.输出信号特性

（1）当PWM信号的高电平时间比例较高时，输出信号的平均功率或电压较高，控制设备通常处于工作状态。
（2）当PWM信号的高电平时间比例较低时，输出信号的平均功率或电压较低，控制设备通常处于关闭状态。
4.控制频率

（1）PWM信号的频率是指PWM信号的周期，通常以赫兹（Hz）表示。
（2）PWM信号的频率越高，输出信号的平均功率或电压越平滑，但系统开销也会增加。

（二）PWM基本原理

1.STM32的定时器除了TIM6和TIM7，其他定时器都可以用来产生PWM输出；

2.高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生多达7路的PWM输出；

3.通用定时器能同时产生多达4路的PWM输出；

4.STM32中每个定时器有4个输入通道：TIMx_CH1~TIMx_CH4；

5.每个通道对应1个捕获/比较寄存器TIMx_CRRx，将寄存器值和计数器值相比较，通过比较结果输出高低电平，从而得到PWM信号；

6.脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率、由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号。

（三）PWM工作模式

1.在PWM的一个周期内，定时器从0开始向上计数，在0-t1时间段，定时器计数器TIMx_CNT值小于TIMx_CCRx值，输出低电平；

2.在t1-t2时间段，定时器计数器TIMx_CNT值大于TIMx_CCRx值，输出高电平；

3.当定时器计数器的值TIMx_CNT达到ARR时，定时器溢出，重新从0开始向上计数，如此循环。

三、定时器/PWM控制LED灯

题目中需要用到STM32CubeMX创建文件，详细操作可以看上一条博客

【STM32CubeMX】HAL库LED点灯-CSDN博客https://blog.csdn.net/m0_74833863/article/details/139213457?spm=1001.2014.3001.5502

（一）定时计数器控制LED灯

1.任务要求

使用STM32F103的 Tim2~Tim5 其一定时器的某一个通道pin，连接一个LED，用定时器计数方式，控制LED以2s的频率周期性地亮-灭。

2.keil编写程序

在STM32CubeMX创建好文件后生成keil，添加代码

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	static uint32_t time_cnt =0;

	if(htim->Instance == TIM2)
	{
		if(++time_cnt >= 30)
		{
			time_cnt =0;
			HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_14);
		}
	}
}

3.烧录效果

（二）定时器PWM控制LED灯

1.任务要求

采用定时器PWM模式，让 LED 以呼吸灯方式渐亮渐灭，周期为1~2秒，自己调整占空比变化到一个满意效果；使用Keil虚拟示波器，观察 PWM输出波形。

2.keil编写程序

uint16_t pwmVal=0;   //PWM占空比  
uint8_t dir=1;

HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);

 while (pwmVal< 500)
	  {
		  pwmVal++;
		  __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);    //修改比较值，修改占空比
//		  TIM3->CCR1 = pwmVal;    
		  HAL_Delay(1);
	  }
	  while (pwmVal)
	  {
		  pwmVal--;
		  __HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal);    //修改比较值，修改占空比
//		  TIM3->CCR1 = pwmVal;     
		  HAL_Delay(1);
	  }
	  HAL_Delay(200);

3.烧录结果

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【STM32定时器原理】定位器与PWM的LED控制

TIM2、TIM3、TIM4、TIM5为STM32的4个独立的16位通用定时器，具有定时、测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）、输出所需波形（输出比较、产生PWM、单脉冲输出等）等功能。这是通用定时器内部结构框图：PWM（Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制）是一种利用脉冲宽度即占空比实现对模拟信号进行控制的技术，即是对模拟信号电平进行数字表示的方法。
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