自学stm32第一天

什么是STM32

•     ST:意法半导体
•     M ：ARM的cortex-M内核
•     32：32位单片机
•     
•     STM32:意法半导体基于ARM的cortex-M内核开发的32位单片机

什么是ARM

•     ARM－－Advanced RISC Machine（进阶精简指令集机器） 
•     ARM是英国一家电子公司的名字
•     ARM敢为天下先，首创了chipless的生产模式，即该公司既不生产芯片，也不设计芯片，而是设计出高效的IP内核，授权给半导体公司使用。
•         ARM提供一系列内核、体系扩展、微处理器和系统芯片方案 
•     ARM是一种通用的32位RISC处理器
•     ARM是一种功耗很低的高性能处理器

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先建立框架

单片机的核心功能

内核

存储器

时钟

时钟树分析
一、晶振作用
    晶振作用：用系统提供时钟频率，保证系统正常工作；可以这样时钟频率保证CPU能够正常工作。
    时钟频率其实就是在段时间内可以连续提供脉冲；
    脉冲：_|-|_
    
    频率单位换算：
    1GHZ = 1000MHZ = 1000 000KHZ = 1000 000 000HZ
    1HZ:一秒产生一个脉冲
    
    
二、STM32时钟源

    LSIRC 32KHZ                    低速内部RC振荡器时钟
    LSEOSC32.768KHZ                低速外部晶振
    16MHZ HSI RC                高速内部RC振荡器时钟
    4-26MHZ HSE OSC                高速外部晶振
    
三、STM32主要的总线时钟如下
    SYSCLK            168MHZ
    HCLK            168MHZ
    AHB1/AHB2        168MHZ
    APB1            42MHZ
    APB2            84MHZ

复位

LED开发
一、理解LED电路原理
    LED0连接在PF9引脚
    当PF9输出高电平（1），灯灭
    当PF9输出低电平（0），灯亮
    
    小结论：
    如果引脚电平由程序员来改，则为输出
    如果引脚电平由外部电路来改变，则为输入    
    
    
    
二、打开GPIO F组时钟（系统默认不打开外设时钟，为了功耗）    
    //打开F组时钟
    RCC_AHB1ENR |= (1<<5);
    
三、设置PF9的模式 输出类型 上下拉电阻 及速度
    //设置PF9为输出模式 01
    GPIOF_MODER &= ~(1<<19); //对位清0
    GPIOF_MODER |=  (1<<18); //对位置1
    
    //设置PF9为输出推挽
    GPIOF_OTYPER &= ~(1<<9); //对位清0
    
    //设置输出速度为50MHZ 10
    GPIOF_OSPEEDR |=  (1<<19); //对位置1
    GPIOF_OSPEEDR &= ~(1<<18); //对位清0
    
    //设置为上拉 01
    GPIOF_PUPDR &= ~(1<<19); //对位清0
    GPIOF_PUPDR |=  (1<<18); //对位置1

四、通过置位/复位寄存器控制数据输出，从而控制LED0亮与灭    
    GPIOF_BSRR |= (1<<25);   //25位置1 ODR输出0   LED0灯亮
    delayms(1000);
    GPIOF_BSRR |= (1<<9);    //9位置1 ODR输出1    LED0灯灭
    delayms(1000);
 

电源管理

单片机的多个重要功能

低功耗模式

ADC

DMA

I/O端口

IO基本知识

    
三、寄存器地址查找
    寄存器物理地址 = 寄存器组基地址 + 偏移地址
                    
    
    寄存器组基地址可在<STM32F4xx中文参考手册.pdf> 53页
    

一、什么是GPIO

    GPIO:（英语：General-purpose input/output），通用型之输入输出的简称

    

二、STM32F407引脚分组

    -  一共有7组IO口(A B C D E F G)

    -  每组IO口有16个IO引脚

    -  一共16X7=112个IO引脚

    外加2个PH0和PH1

    一共114个IO口引脚    

    

    每组通用 I/O 端口包括：

    4 个 32 位配置寄存器（GPIOx_MODER、GPIOx_OTYPER、GPIOx_OSPEEDR 和 GPIOx_PUPDR）。

    2 个 32 位数据寄存器（GPIOx_IDR 和 GPIOx_ODR）。

    1 个 32 位置位/复位寄存器 (GPIOx_BSRR)、

    1 个 32 位锁定寄存器(GPIOx_LCKR) 

    2 个 32 位复用功能选择寄存器（GPIOx_AFRH 和 GPIOx_AFRL）。

四、GPIO工作方式

    4种输入模式

        浮空输入（没有上拉或者下拉电阻）

        上拉输入

        下拉输入

        模拟输入

    

    4种输出模式

        开漏输出（带上拉或者下拉）

        开漏复用功能（带上拉或者下拉）

        推挽式输出（带上拉或者下拉）

        推挽式复用功能（带上拉或者下拉）

        

    4种最大输出速度

        2MHZ

        25MHZ

        50MHZ

        100MHZ

        

    开漏输出只能输出低电平（0V） 高电平输出要靠外部上拉电阻（类似于51单片机P0的上拉电阻）

    推挽式输出：可以输出高电平（1）或者低电平(0)    

调试模式

定时器、看门狗定时器、滴答定时器

STM32单片机的C语言编程知识点

define宏定义

ifdef条件编译

外部声明extern：表示变量或函数的定义在其他文件中

专业术语

CPU:

    中央处理器（CPU，central processing unit）作为计算机系统的运算和控制核心，是信息处理、

    程序运行的最终执行单元。CPU 自产生以来，在逻辑结构、运行效率以及功能外延上取得了巨大发展。

    

MCU:

    微控制单元(Microcontroller Unit；MCU) ，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer )或

    者单片机，是把中央处理器(Central Process Unit；CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、

    计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形

    成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。诸如功能手机、PC外围、遥控器，至汽车电子、

    工业上的步进马达、机器手臂的控制等，都可见到MCU的身影。

    

SOC：

    SoC称为系统级芯片，也有称片上系统，意指它是一个产品，是一个有专用目标的集成电路，其中包含完整系

    统并有嵌入软件的全部内容。(基于cortex-A内核的芯片)

 

外设：

    在芯片内除CPU外的功能模块（内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等）

    
寄存器
    芯片内部寄存器分两种，一种数字存储数据寄存器，这些寄存器CPU用于存储数据，用户不可访问；另一个为接口寄存器，可以被内部或者外部所访问，这些寄存器用于控制相关的外设