独立看门狗

什么是独立看门狗？它有什么用？什么时候用？不用行不行？

独立看门狗（Independent Watchdog，简称IWDG）是一种微控制器中常见的硬件保护机制。它的主要作用是监视系统的运行状态，当系统出现异常或者死锁时，可以自动重置系统，确保系统的稳定性和可靠性。

使用独立看门狗的目的是为了防止程序运行过程中出现死循环、死锁或者其他异常情况导致系统无法正常工作的情况。当系统正常运行时，程序会周期性地喂狗，即重新加载独立看门狗的计数器，以防止计时器溢出。如果系统出现异常，程序无法喂狗，导致独立看门狗的计数器溢出，系统就会认为出现了故障，并执行相应的操作，例如重置系统。

通常情况下，独立看门狗适用于那些对系统稳定性和可靠性要求比较高的场景，比如嵌入式系统、工业控制系统、汽车电子系统等。在这些场景下，即使程序出现异常，也需要保证系统能够自动恢复到正常工作状态，以避免因为故障导致系统长时间无法运行，带来不可预测的后果。

不使用独立看门狗可能会导致系统出现故障后无法及时恢复，长时间无响应，甚至造成数据丢失或者其他不可预测的后果。因此，对于一些对系统稳定性要求较高的应用，使用独立看门狗是很有必要的。然而，在一些对实时性要求不高、对系统稳定性要求较低的应用中，可以不使用独立看门狗，以减少系统的复杂性和成本。

 

所以，它重要，但不是必需。 

iwdg.c

#include "iwdg.h"


void Iwdg_Init(void)
{
	//1、 取消寄存器写保护：
	IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);
	//2、设置独立看门狗的预分频系数，确定时钟:32KHZ/128 = 250HZ
	IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_128);
	//3、设置看门狗重装载值，确定溢出时间:
	IWDG_SetReload(500);  //必须在两秒内喂狗
	//4、使能看门狗 ，从0xFFF开始计数
	IWDG_Enable();
	//5、应用程序喂狗:
	IWDG_ReloadCounter();


}

iwdg.h 

#ifndef __IWDG_H
#define __IWDG_H
#include "stm32f4xx.h"


void Iwdg_Init(void);

#endif

main.c 

#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "exti.h"
#include "delay.h"
#include "pwm.h"
#include "usart.h"
#include "string.h"
//#include "hcsr04.h"
//#include "infrared.h"
#include "iwdg.h"

#define LED0_ON 	GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9)      	//开灯
#define LED0_OFF 	GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9)      	//关灯






u8 Usart_Data;
u8 rx_flag = 0;  		//表示串口接收标志 rx_flag = 1表示接收完成 rx_flag = 0未完成
u8 buffer[64] = {0};	//接收存储数据数组
u8 rx_buffer[64] = {0};	//接收存储数据数组
u8 rx_i,rx_count=0;



void USART1_IRQHandler(void)
{
	
	
   //若是非空，则返回值为1，与RESET（0）判断，不相等则判断为真
   if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)
   {	

		/* DR读取接受到的数据*/
		buffer[rx_count++] = USART_ReceiveData(USART1);	 //先赋值再加
		
	   if(buffer[rx_count-1] == ':')  //判断是否接收到结束标志
	   {
		    for(rx_i=0; rx_i<rx_count-1; rx_i++)
		   {
				rx_buffer[rx_i] = buffer[rx_i]; //将数据存储在rx_buffer数组中
		   }
	   
		   rx_flag 	= 1; 	//rx_flag = 1表示接收字符串完成
		   rx_count = 0;
		   
		   memset(buffer, 0, sizeof(buffer));
	   }
 
		//判断为真后，为下次中断做准备，则需要对中断的标志清零
		USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);	   
   }	

}








//这是一个主函数
int main(void)
{
	
	u16 value = 0;
	
	//NVIC分组 抢占优先级两位:0~3  响应优先级两位:0~3 
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	Delay_Init();
	Led_Init();
	Usart1_Init();
	Iwdg_Init();
	
	printf("This is iwdg test\n");
	
	while(1)
	{
		GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_Pin_6);
		delay_s(1);
		delay_ms(500);  //延时是用时应该程序程序
//	delay_ms(200);
		//往非法地址写值
		//*(volatile unsigned int *)(0xC0000000) = 0x20;
		
		printf("program ok??\n");
		
		IWDG_ReloadCounter();
	}
	
	return 0;
}

烧录结果：

 

问题

为什么这里实验效果是串口打印了program ok？？\n,而没有了printf("This is iwdg test\n"？

在给定的代码中，首先进行了一系列的初始化操作，包括延时初始化、LED初始化、USART1初始化以及IWDG初始化。在主循环中，首先对GPIOA的引脚6进行了翻转，然后延时了1秒，接着延时了500毫秒。在延时之后，执行了一条printf语句输出"program ok??"，然后重新加载了独立看门狗（IWDG）的计数器。

在这段代码中，虽然初始化了USART1，但在主循环中并没有进行串口的读写操作。因此，程序的执行并没有从串口接收到数据，也没有通过串口发送数据。由于没有通过串口发送数据，因此printf语句"printf("This is iwdg test\n");"并没有导致任何数据被发送到串口，所以在终端上看不到相关输出。

而"printf("program ok??\n");"语句是在每次循环中执行的，因此每次循环都会将"program ok??"发送到串口，所以在终端上看到了这个输出。

 但是把'''*(volatile unsigned int *)(0xC0000000) = 0x20;'''取消注释后，又有打印printf("This is iwdg test\n")

在取消注释 `*(volatile unsigned int *)(0xC0000000) = 0x20;` 之后，会导致对一个非法地址写入数据，这通常会引发硬件异常，例如存储器访问错误或者总线错误。在某些微控制器中，当发生硬件异常时，可能会触发中断或者重置系统。在这种情况下，可能会重新执行初始化代码，包括对串口的初始化，因此你会看到 "This is iwdg test\n" 这条 printf 语句的输出。 

但需要注意的是，这种行为是不可预测的，因为它取决于微控制器的硬件和系统的工作方式，不同的硬件平台和编译器可能会有不同的行为。同时，对非法地址的访问可能会导致系统异常或者数据损坏，应当尽量避免这种操作。

 特殊定时器

独立看门狗（IWDG）通常可以被看作是一种特殊的计时器。它在硬件层面上实现了一个简单的计时器功能，用于监视系统的运行状态。

独立看门狗会在初始化时设定一个计数器的初始值，并开始倒计时。当程序在规定的时间内喂狗（重新加载计数器），计时器会重置并继续倒计时。如果在一段时间内未喂狗，计时器会溢出，系统会被认为处于异常状态，触发相应的操作，例如重置系统。

尽管独立看门狗可以被视为一种计时器，但它与通用定时器（比如STM32中的TIM定时器）有所不同。独立看门狗的设计目的主要是用于系统的监控和保护，而不是用于实现复杂的定时功能。它通常具有固定的计时周期，且不具备定时器常见的各种工作模式和功能。

README

这个实验用到了串口的代码（见上几篇）。一个芯片的独立看门狗的代码写好了之后，基本不用怎么修改，做项目时就添加一下，防止程序跑飞，就ok~要求不高的小项目有没有它都不要紧吧？