IWDG独立看门狗

看门狗作用

在由单片机构成的微型计算机系统中，由于单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的运行异常，而陷入死循环，程序的正常运行被打断，由单片机控制的系统无法继续工作，会造成整个系统陷入停滞状态，发生不可预料的后果，所以对单片机运行状态实时监测的考虑，便产生了一种专门用于监测单片机程序运行状态的模块或者芯片，俗称“看门狗"。

在系统程序异常执行的情况，系统复位，程序重新执行。
独立看门狗由专用的低速时钟（LSI）驱动，即使主时钟发生故障它仍有效

独立看门狗适合应用于需要看门狗作为一个主程序之外能够完全独立工作，并且对时间精度要求低的场合。

运行过程

• 在键值寄存器（IWDG_KR)中写入0xCCCC，开始启用独立看门狗。此时计数器开始从其复位值0xFFF递减，当计数器值计数到尾值0x000时会产生一个复位信号（IWDG_RESET).
• 无论何时，只要在键值寄存器IWDG_KR中写入0xAAAA（喂狗），自动重装载寄存器IWDG_RLR的值就会重新加载到计数器，从而避免看门狗复位
• 如果程序异常，就无法正常喂狗，从而系统复位

独立看门狗超时时间

溢出时间计算：

Tout=((4×2^prer) ×rlr) /32   （M4）

prer为预分频值（IWDG_PR值）
rlr为看门狗的重装载值（IWDG_RLR值)
例如：
设定prer的值为4，rlr的值为500，就可以得到Tout=64*500/32=1000ms，这样IWDG的溢出时间就是1s，只要在1s钟之内，有一次写入0XAAAA到IWDG_KR，就不会导致看门狗复位（写入多次也可）.

IWDG操作步骤

1. 取消寄存器写保护(向IWDG_KR写入0x5555）

IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable);

2. 设置IWDG的预分频系数和重装载值

void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler); //设置预分频值

void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);  //设置重装载值

3. 重载计数值喂狗（向IWDG_KR写入0xAAAA）

IWDG_ReloadCounter();  //按照IWDG重装载寄存器的值重装载IWDG计数器

4. 启动IWDG（向IWDG_KR写入0xCCCC)

IWDG_Enable();  //使能IWDG

注意：IWDG一旦启用，就不能再被关闭，想要关闭只能重启，并且重启之后不能打开IWDG