- 博客(10)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Originbot机器人的人体跟随功能
其中，“eth0”对应的是有线网卡，“wlan0”对应的是无线网卡。将查询到的 ip 地址进行复制，然后再次打开“Session”，选择“ssh 连接”，并输入刚才复制的 ip 地址。稍作等待后，系统会提示输入用户名和密码，用户名是“root”，密码也是“root”。之后，在 MobaXterm 中点击“Serial”，从出现的选项中挑选与连接相对应的端口号。实现Originbot机器人的人体跟随功能，使其能够在一定的环境中实时检测人体的位置和运动，并相应地调整自身的移动方向和速度。
2024-07-09 12:00:49
426
原创 ROS小练习（话题发布与订阅）
找到pub_sub1_ws文件下的src文件下的pub_sub1文件下的msg文件下的person.msg。修改pub_sub1目录下的CMakeLists.txt文件使之成为。然后修改pub_sub1目录下的CMakeLists.txt文件。Ctrl+Shift+B 运行catkin_make:build。Ctrl+Shift+B 运行catkin_make:build。找到pub_sub1目录下的package.xml文件。进入到~/pub_sub1_ws目录 输入。pub.py中复制以下内容。
2024-04-22 00:12:50
243
原创 Yolov5中目标框坐标的提取
for *xyxy, conf, cls in reversed(det):这行代码在下方添加以下代码。打开detect.py文件找到。目标框坐标的值即可被提取。
2024-04-20 16:01:06
808
1
原创 在yolo中环境配置出现的问题Could not open requirements file: [Errno 2] No such file or directory: ‘requirements.
【代码】在yolo中环境配置出现的问题Could not open requirements file: [Errno 2] No such file or directory: ‘requirements.
2024-04-18 01:08:53
756
1
原创 Ros的基础入门（代码版）
或者可以选择直接在键盘上按(Ctrl+Alt+t)打开终端。输入touch 1.py 创建名称为1的python文件。输入cd test访问到test文件夹，即可获得运行结果。这里推荐使用虚拟机进行操作如VM。输入 python3 1.py即可获得运行结果。输入mkdir test，创建test文件夹。在键盘上按（Ctrl+Alt+t）进入终端。输入cd test访问到test文件夹。重复手动版教程中的python文件编写。在test文件夹下打开终端。首先下载linux系统。
2024-04-02 01:29:16
360
1
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人