ROS小练习（简单的话题发布补充）

打开vscode输入以下代码

import rospy
from std_msgs.msg import Int32

while not rospy.is_shutdown():
    rospy.init_node('pub')
    rospy.Publisher('age',Int32,queue_size=10).publish(30)
    rospy.loginfo('')
    rospy.logwarn('warn')

在vscode中打开终端

输入

roscore

打开一个新的终端

输入

source ./devel/setup.bash 
rosrun qw laoliu.py

显示以下即为成功