串口通信协议总结篇

同步、异步 总的来说具体就是看时钟线、
clk，又涉及到时钟线的知识，总的clk来自总线上面、这个又来自晶振器，和+

然后来到分配器。有ahp1和2两条线，就是用来挂外设的，不同的外设类型、协议、硬件又是不同的口子兼容，这些在stm32厂家生产的时候就设置好，但为了gpio口引脚冲突所以有重映射概念、

设置有分配器、接到两条线、接着是被频器，如果有其他设备需要更高的频率也可以使用。

好接着回到主体，刚才的时钟线是为了阐述同步和异步的区别，另外还涉及到传输速率的，同步的话速率更高，异步更慢。

中断的概念：nvic  中断向量嵌套处理器
中断分为外部中断、dma、各种协议嵌套着中断在里面、通道分为各自设置、两组 规则组和注入组  我们用到的大多是注入组    软件中断 硬件中断、 事件响应——nvic----cpu---读取执行、

还有中断中再嵌套中断，就好像while循环里面嵌套更多的嵌套循环、

不同的优先处理程序，中断就好像是突发事件、这时候就需要中断出来保护现场，进入处理中断，这个时候要中断处理结束以后再继续处理程序，

又分为 抢占优先级、响应优先级、这个可以设置，具体是低位先响应还是高位先响应，

涉及传输还有adc和dma也一起总结了，、数模转换·是dac，就是数字信号和模拟信号相互转换的过程、然后设置的话也是先要设置好端口，时钟的响应:  具体是在这个过程之中配置adc通过结构体传递参数、采样通道、结构、

adc：采样、量化、编码、处理

采集频率应当足够高：有一个法则是==2n；

就是12次逼近这个真实的模拟数据、

dma直接存储：可以不使用cpu的内存直接在stm32外设中

相互转换传递数据、之前学习的列子是通过adc采样：采集地址，存放在哪里，是不是连续采样、是软件触发还是硬件，

使用温度、光敏、红外线、测量对应所处的电阻值、得到的电压值，

首先是设置好对于外设、adc的配置参数、地址、gpio端口读取这个值，然后是
dma转运、装运的地址，这里是通过定义一个寄存器的一个数组值，三组，每次采样过后通过dma

转运到寄存器内我们定义的这个数组的值、通过led在显示出来我们这一组值

这里没有涉及到中断，因为都是连续转运，每次读好数据，adc将模拟信号转换为数字信号，这里有三组数据，所以是三个通道、直接转运到对应的寄存器里。

之前学习的adc加dma转运，

isp、i2c、ustar、can、

接下来是Isp:

四根线、这个传输速率最快、但是它对应有四根线：tx、rx、miso、Misi\

默认是一主多从，但是从机也可以作为主机使用，因为主机也会有作为从机时候的地址

ss默认是高电平，将要发起通话时会将被呼机的ss点平拉低，另外，主机上面有3+n条线，这里具体看有多少从机了，misi miso上都是还有clk连在一起 大但是ss线的话、每个从机都有一个自己的ss线、 ss线拉低以后从机就知道主机在呼叫自己，然后因为所有的miso、misi线是连在一起，因为传输和物理结构的原因、miso这边是默认置高电平的/

时序的呼叫时机选择，有四个模式，0123、主要使用的是0模式，分为，发送和接受，因为是miso和misi实质上 是misi和miso在相互传递的过程，这里比如a地址是0x23，我们使用isp向a发送了0x45，那么miso这边实质上是会接受到0x23，a地址会变成0x45，实质是数据在交换，那么这又涉及到一个知识，传输又分为连续传输，和非连续传输。速率要高性能那当然选择高性能你，但是复杂一点点，因为接受和接受是同时在进行的，那么在时序就要求，第一时刻是同时发送1、2，那么接受到了1的时候，2已经在传输、同时又在转运3在发送寄存器、当接受到了3的时候四又在传输，这就是连续传输的过程、那么非连续传输就是，先发送，在接受，在发送，在接受，这样就会大大减低传输效率，同时，在这里就涉及怎么处理这个底层的关系，这里涉及到频率了，因为是时钟，所以在时序图上看过来的话，就是频率高和低的关系。发送寄存器和接受寄存器，这个和下面要讲的大多数协议一样：tx rx  我们就可以通过这个来判断发送和接受的状态和时机，进行数据发送和传输的处理。在这个过程中我们还需要确认时机，判定  如果有数据那么就是set、当tx是set那么就是可以发送了，使用seeddata，发送数据，在判定rx是否接受到了数据，也是set，

就可以将rx里的数据保存下来，用我们这里的接受到。在写的过程中也将目标地址写到了我们想写的数据，其实还涉及到寻址的过程，因为我们通过Isp发送了时序也就是数据，数据又分为了这个寻址位 数据位 校验位、停止位，当然我们这里是没有停止位的，

如这里其实发送和接受都是同时进行的，我们在设置时可以直接 unit_8 swap（*adress，data）

启动

读取tx

发送

读取rx

接受

I2c两更线，slc、sda数据线和时钟线，也是同步通信，半双工，双工的概念，就是发送和接受是否是同时的，这个sda一更数据线自然是半双工，之前的isp有自己输出和输入那么就是全双工、

i2c通过差分信号来数据传输，以及响应，一住多从 多主多从，只需要两根线，所以设备的线都连接在一起，有两个电阻的接口、scl在高点平是，sda从高拉到低 即为开始，slc在高点平是，sda从低拉到高，结束通信，中间有寻址位、数据位 应答位、停止位、ustar中间还有校验位，

在这里我们切入了事件的概念、因为两更线在不同的寻址 发送 应答 停止是，我们进行不同的点平和读取接受操作，我们就可以看作是事件，在stm库函数当中封装好了这些事件，我们就可以通过这些事件来判定和等待下一步的操作和时机，在开始时，每一步发送和接受时，判定事件是否发生来完成一次数据传输 在发送和接受的时序函数处理大同小异 就是接受时需要用一个变量去将接受的值保存下来，就可以。以上大概是i2c通信。剩下的下次在码字，第一次写了这么多总结，但是不够细节，下一步是扣细节一些，用代码项目来复刻，以上是思路和流程。