关于学习基于STM32FreeRots的学习总结：

1：从架构，从大体组织来看： 任务-线程，调度-任务调度器-任务优先级，堆栈-内存-内存的申请和释放-算法FreeRots提供的五种内存算法，我们使用的多的是第四种，任务与cpu之间的传递，任务的跟踪----队列
2：细分领域，从组织架构到如何实现：   任务的堆栈、函数调用控制任务的生命周期、运行态、就绪态、阻塞、挂起、，任务的结构，首先是main里面有一个开始函数、开始函数--再执行对应的任务函数，具体的话可以看再到那一步来执行、挂起任务和恢复任务，里面又涉及到优先级的问题，怎么处理任务被挂起以后要处理其他的任务的切换，还有如果被挂起任务是正在执行的任务，那么这个任务的挂起或者有删除都是由空闲任务来执行，为了任务的切换以及各种的可能。所以在挂起有这些操作，相对的，在任务恢复以后，也要判断此时的就绪态，以及本任务被恢复，优先级的判断，是否需要执行，
这是任务的删除，创建，挂起恢复，还有内存问题，其实这一段没有来着重来讲内存问题，那么接着说 内存，内存：大多数时候使用的是算法四，算法123、都不是很能解决问题，算法四可以就是解决内存碎片化的问题，但是时间不定，
其实本质是C语言当中的malloc这个申请内存的函数，这是动态申请内存，在提一笔，就是，动态和静态分配内存其中，静态内存的好处就是固定的内存堆栈，这意味着，可控和安全，动态是使用的最多的方法，但是是相对的，
FreeRots中解决内存使用的是类似链表的指针，我很庆幸有好好的学习指针那一节，花了许多时间在指针上面，指针总是指在内存的的第一个首地址，头指针，尾指针，来确定内存的大小，内存块还需要八字节对齐，还有是数据前面还有结构体，用来定义结构体的一些功能。
3、内核抢占，优先级翻转、队列、信号量【长度为一===状态量、计数值--资源消耗性队列集（可以有两个及以上的队列）】、（事件标志组、用于在事件中多个位中表示不同的状态、这里还涉及到事件的概念，在其他的一些通信协议里面，在确认起始，发送，应答时常常加入这个事件来判定，也是状态机的概念，

4、中断临界区：代码保护，开中断，关中断，任务通知，低功耗，还有在创建开始任务时就创建的空闲任务，和后面的开启任务调度器，
5、里面使用了大量的指针，链表，双链表，函数的实现本质就是调用的C语言链表指针，想要深刻的认识这个系统，处理很细的地方，那么就要了解底层的实现，细节，越细了解的越深刻，很多时候用库函数的却很方便，但是在处理一些细节问题，驱动的地方，还是要看细节里面的操作。

以上。。。