Qmi8658a姿态传感器使用心得（4）linux

1.FIFO 结构与大小

• FIFO 数据可以包含陀螺仪和加速度计数据，通过 SPI/I2C/I3C 接口以突发读模式读取。
• FIFO 大小可配置为 16 样本、32 样本、64 样本或 128 样本（每个样本为 6 字节）。

2.FIFO 模式

• Bypass 模式：禁用 FIFO 功能。
• FIFO 模式：FIFO 满后停止写入新数据，直到主机读取 FIFO 数据。
• Stream 模式：FIFO 满后继续写入新数据，最早的数据被覆盖。

3.示例：

• 初始化I2C通信：init_i2c()函数打开I2C设备文件并设置I2C从设备地址。
• 配置FIFO模式：configure_fifo_mode()函数根据提供的模式设置FIFO_CTRL寄存器。
• 读取FIFO样本计数：read_fifo_sample_count()函数从FIFO_SMPL_CNT和FIFO_STATUS寄存器读取FIFO样本计数。
• 读取FIFO数据：read_fifo_data()函数从FIFO_DATA寄存器读取指定数量的FIFO数据。