jetson nano手动安装QT5.12.9及QTCreator4.12.2

检查是否安装cmake：

cmake --version

        如果有不用管，没有安装的话参考这位老兄的【Linux】JetsonNano安装CMake教程安装，亲测好使。

安装依赖项：

sudo apt-get install build-essential perl python3 git
sudo apt-get install '^libxcb.*-dev' libx11-xcb-dev libglu1-mesa-dev libxrender-dev libxi-dev libxkbcommon-dev libxkbcommon-x11-dev
sudo apt-get install flex bison gperf libicu-dev libxslt-dev ruby
sudo apt-get install libxcursor-dev libxcomposite-dev libxdamage-dev libxrandr-dev libxtst-dev libxss-dev libdbus-1-dev libevent-dev libfontconfig1-dev libcap-dev libpulse-dev libudev-dev libpci-dev libnss3-dev libasound2-dev libegl1-mesa-dev gperf bison nodejs
sudo apt-get install libasound2-dev libgstreamer1.0-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer-plugins-good1.0-dev libgstreamer-plugins-bad1.0-dev
sudo apt install clang libclang-dev

去网页下载qt安装包：

    访问 https://download.qt.io/archive/qt/5.12/5.12.9/single/
    下载 qt-everywhere-src-5.12.9.tar.xz

下载之后在终端依次输入：

cd /Downloads          （你下载qt的位置）
sudo tar -xvf qt-everywhere-src-5.12.9.tar.xz    （解压）
sudo touch auto.sh	   （创建auto脚本文件）
sudo chmod 755 auto.sh  (赋予权限）
sudo gedit auto.sh     （打开auto脚本文件）

在打开的auto.sh脚本文件在输入以下内容并保存退出：

#! /bin/bash
./configure -prefix /opt/Qt/ \
-opensource -confirm-license \
-nomake examples \
-nomake tests \
-release \
-skip qt3d \
-skip qtcharts \
-skip qtandroidextras \
-skip qtlocation \
-skip qtmultimedia \
-skip qtsensors \
-skip qtserialbus \
-skip qtserialport \
-skip qtwayland \
-skip qtwebengine \

因为jetson nx的编译平台是linux-aarch64-gnu-g++，所以我们还需要一下配置qmake.conf文件

sudo gedit qtbase/mkspecs/linux-aarch64-gnu-g++/qmake.conf

在打开的qmake.conf文件在输入以下内容并保存退出：

QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb
QMAKE_CFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv8-a -lts
QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv8-a -lts

在终端依次输入：

sudo mv qt-everywhere-src-5.12.9 /opt/	（移动qt-everywhere-src-5.12.9到/opt路径下）
cd /opt/qt-everywhere-src-5.12.9
sudo chmod +111 ./auto.sh 
sudo ./auto.sh		（编译makefile文件）
sudo make		    （此过程大约需要7-8小时，中途暂停需按Ctrl+C，然后需要软件关机，切勿直接断电。）
sudo make install	（此过程大约十几分钟,此命令会将程序安装在/opt/Qt/ 中。）

安装成功后修改环境变量：

sudo gedit /etc/profile

在打开的profile文件最后输入以下内容并保存退出：

export QTDIR=/opt/Qt
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export MANPATH=$QTDIR/man:$MANPATH
export LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/lib:$LD_LIBRARY_PATH

sudo gedit ~/.bashrc

在打开的bashrc文件最后输入以下内容并保存退出：

# qt path config
export PATH=/opt/Qt/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=/opt/Qt/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=/opt/Qt/plugins/platforms

在终端输入：

qmake -v

        看系统是否识别到Qt 5.12.9，如果没有识别到责输入reboot重启之后再输入qmake -v，识别到Qt 5.12.9之后再安装QtCreator

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安装qtcreator必须先安装Qt，并且用Qt的qmake编译qtcreator

去网页下载qt安装包：
        访问 https://download.qt.io/archive/qtcreator/4.12/4.12.2/
        下载 qt-creator-opensource-src-4.12.2.tar.gz

在终端依次输入：

cd /Downloads      （你下载qt的位置）
tar -zxvf qt-creator-opensource-src-4.12.2.tar.gz 	（解压）
sudo mv qt-creator-opensource-src-4.12.2 /opt/
qmake -r
sudo make          （这一步时间非常长，我这步耗费了大概七个小时）
sudo make install

启动qtcreator：

/opt/qt-creator-opensource-src-4.12.2/bin/qtcreator.sh &

启动之后配置Qt环境：

打开Tools-Options-kits

Qt Versions点add    路径：Computer-/-opt-Qt-bin-qmake

进入kits栏            Qt Versions一栏选5.12.9版本，Degubber一栏选system GDB

！！！！！！至此QT安装圆满完成！！！！！！