jetson nano 安装ubuntu20.04,并编译arm版本的Qt6.5.0

nano板子自带的Ubuntu18,由于cmake版本太低,无法编译Qt6.解决方法有二:

1、手动安装cmake高版本

2、将系统改为Ubuntu20

方法一本人尝试过,安装高版本cmake并配置环境变量,但是编译Qt源码的时候会cmake报错,故采用第二种方法。

jetson nano安装Ubuntu20.04

方法一:直接下载烧录Ubuntu20

下载镜像地址:GitHub - Qengineering/Jetson-Nano-Ubuntu-20-image: Jetson Nano with Ubuntu 20.04 image

安装方法参考:Qt嵌入式学习笔记(一)jetson nano系统镜像备份与烧写_꧁白杨树下꧂的博客-CSDN博客

方法二:在Ubuntu18的基础上升级为20

参考方法:Jetson Nano 系统升级至Ubuntu 20.04 - 古月居

编译安装Qt6

分子模块进行编译。

首先编译qtbase模块

参考博客:https://blog.csdn.net/weixin_45321163/article/details/128807906

本人步骤:

下载源码,复制并解压到ubuntu系统的~/Document:

tar -xvf qtbase-everywhere-src-6.5.0.tar.xz

进入源码目录,修改一些东西:

sudo gedit /path/to/qtbase/sourcesdir/qtbase/mkspecs/linux-aarch64-gnu-g++/qmake.conf

在三行include之前添加如下三行:

QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb

QMAKE_CFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv8-a -lts

QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv8-a -lts

然后在源码目录下,依次执行:

mkdir build

cd build

执行上级目录中的编译脚本:

sudo ../configure -prefix /opt/Qt6

sudo cmake --build .

sudo cmake --install .

会将编译出的源码放在原目录下,将安装的qt安装在/opt/Qt6

在/usr/local/Qt6.4.0/bin目录下,执行

./qmake -v

可以看到qmake版本和安装的qt版本。

设置环境变量:

vim ~/.bashrc

在末尾添加如下,

export QT_HOME=/opt/qt-6.5.0-x86_64
export PATH=${QT_HOME}/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=${QT_HOME}/lib

立即生效:

source ~/.bashrc

至此,qt基础模块安装完成,可以对开发的qt项目用qmake手动编译了。

编译安装子模块

在官网下载同版本的子模块源码,复制解压到~/Document目录下。

进入源码目录,创建build文件夹

mkdir build

进入build文件夹,进行编译

cd build

cmake ..

然后

make

sudo make install

这个子模块就会自动安装到qtbase所在位置之下了。

注:各子模块之间可能有编译顺序的关系,本人未出现此错误,在这不做探讨。

安装Qtcreator

使用apt命令安装即可。

配置qtcreator的开发套件:当以上的子模块安装好之后,qtcreator可以自动检测,院办无需手动配置。

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### 回答1: 要在Jetson Nano上安装Ubuntu 20.04,您可以按照以下步骤操作: 1. 下载Ubuntu 20.04的映像文件,可以从Ubuntu官网下载。 2. 将Jetson Nano连接到电脑上,使用USB转接器或者网线连接。 3. 使用Etcher等工具将Ubuntu 20.04映像文件烧录到SD卡中。 4. 将SD卡插入Jetson Nano中,连接显示器、键盘和鼠标。 5. 开机后按照提示进行安装,选择安装Ubuntu 20.04。 6. 安装完成后,可以进行系统设置和软件安装。 注意事项: 1. 确保SD卡的容量足够大,建议使用32GB或以上的SD卡。 2. 安装过程需要一定的时间,请耐心等待。 3. 在安装过程中,可能需要输入一些配置信息,如用户名、密码等。 4. 安装完成后,可以使用命令行或者图形界面进行操作。 ### 回答2: Jetson Nano是一款强大的嵌入式开发板,它于2019年由英伟达公司推出,并于2020年2月发布了全新的JetPack 4.4操作系统,支持安装最新的Ubuntu 20.04安装Ubuntu 20.04是十分简单的,只需要按照下面的步骤即可完成。 步骤一:准备一个SD卡 首先,我们需要一个SD卡,容量大于16GB。将SD卡插入电脑,打开终端,使用以下命令查看SD卡路径: $ df -h 找到SD卡的路径,比如/dev/sdb1。这里假设SD卡的路径为 /dev/sdb1。 步骤二:下载Ubuntu 20.04镜像 在电脑上下载Ubuntu 20.04 LTS的镜像文件。可以从Ubuntu官网下载,也可以使用以下命令: $ wget https://developer.nvidia.com/embedded/dlc/r32-4-2_Release_v1.0/t210ref_release_aarch64/Tegra210_Linux_R32.4.2_aarch64.tbz2 步骤三:解压缩镜像文件 下载完成后,使用以下命令解压缩镜像文件: $ tar -xvf Tegra210_Linux_R32.4.2_aarch64.tbz2 步骤四:制作启动镜像 使用以下命令将镜像文件烧录到SD卡上: $ cd Linux_for_Tegra $ sudo ./flash.sh jetson-nano-emmc mmcblk0p1 这个过程需要一些时间,最好耐心等待,直到出现“ Flash was successful”信息。 步骤五:将SD卡插入Jetson Nano并启动 将SD卡插入Jetson Nano中,并将板子连接到电脑上。电脑使用串口或者HDMI显示器连接Jetson Nano。然后按下电源按键,Jetson Nano将启动。 在启动过程中,进入系统设置并进行基本设置。 以上就是安装Ubuntu 20.04的简单步骤。安装完成后,你可以尽情地在Jetson Nano上进行开发和实验,感受其强大性能和多样化的应用场景。 ### 回答3: Jetson Nano是一款基于ARM的嵌入式开发板,它集成了NVIDIA的Tegra XL SoC,是一款高性能、低功耗的嵌入式计算平台。安装Ubuntu 20.04操作系统可以进一步提高Jetson Nano的性能和功能。 安装Ubuntu 20.04的步骤如下: 1. 下载系统镜像文件。可以从Ubuntu官网上下载Jetson Nano适用的Ubuntu 20.04镜像文件,或者从NVIDIA官网上下载JetPack软件包,其中包含Ubuntu 20.04镜像文件和其他必要的工具和驱动程序。 2. 制作启动SD卡。将下载的镜像文件烧录到SD卡中,可以使用Etcher等工具进行烧录。 3. 启动Jetson Nano。将SD卡插入Jetson Nano,接上键盘、鼠标和显示器,然后开机即可。 4. 安装系统。按照屏幕提示进行安装,选择自己需要的语言、时区和分区等信息,然后等待安装完成。 5. 配置系统。安装完成后,需要进行一些系统配置,例如更新软件源、安装必要的软件包和驱动程序等。 6. 开始开发安装完成后,Jetson Nano就可以进行开发了。可以使用各种语言和工具进行开发,例如Python、C++、CUDA、TensorFlow等等。 总之,Jetson Nano上安装Ubuntu 20.04十分简单,只需要遵循上述步骤即可完成安装和配置。安装Ubuntu 20.04可以为Jetson Nano提供更好的性能和更丰富的功能,帮助开发者更方便地进行开发和调试。
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