jetson nano 安装ubuntu20.04，并编译arm版本的Qt6.5.0

nano板子自带的Ubuntu18，由于cmake版本太低，无法编译Qt6.解决方法有二：

1、手动安装cmake高版本

2、将系统改为Ubuntu20

方法一本人尝试过，安装高版本cmake并配置环境变量，但是编译Qt源码的时候会cmake报错，故采用第二种方法。

jetson nano安装Ubuntu20.04

方法一：直接下载烧录Ubuntu20

下载镜像地址：GitHub - Qengineering/Jetson-Nano-Ubuntu-20-image: Jetson Nano with Ubuntu 20.04 image

安装方法参考：Qt嵌入式学习笔记（一）jetson nano系统镜像备份与烧写_꧁白杨树下꧂的博客-CSDN博客

方法二：在Ubuntu18的基础上升级为20

参考方法：Jetson Nano 系统升级至Ubuntu 20.04 - 古月居

编译安装Qt6

分子模块进行编译。

首先编译qtbase模块

参考博客：https://blog.csdn.net/weixin_45321163/article/details/128807906

本人步骤：

下载源码，复制并解压到ubuntu系统的~/Document：

tar -xvf qtbase-everywhere-src-6.5.0.tar.xz

进入源码目录，修改一些东西：

sudo gedit /path/to/qtbase/sourcesdir/qtbase/mkspecs/linux-aarch64-gnu-g++/qmake.conf

在三行include之前添加如下三行：

QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb

QMAKE_CFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv8-a -lts

QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv8-a -lts

然后在源码目录下，依次执行：

mkdir build

cd build

执行上级目录中的编译脚本：

sudo ../configure -prefix /opt/Qt6

sudo cmake --build .

sudo cmake --install .

会将编译出的源码放在原目录下，将安装的qt安装在/opt/Qt6

在/usr/local/Qt6.4.0/bin目录下，执行

./qmake -v

可以看到qmake版本和安装的qt版本。

设置环境变量：

vim ~/.bashrc

在末尾添加如下，

export QT_HOME=/opt/qt-6.5.0-x86_64
export PATH=${QT_HOME}/bin:$PATH
export LD_LIBRARY_PATH=${QT_HOME}/lib

立即生效：

source ~/.bashrc

至此，qt基础模块安装完成，可以对开发的qt项目用qmake手动编译了。

编译安装子模块

在官网下载同版本的子模块源码，复制解压到~/Document目录下。

进入源码目录，创建build文件夹

mkdir build

进入build文件夹，进行编译

cd build

cmake ..

然后

make

sudo make install

这个子模块就会自动安装到qtbase所在位置之下了。

注：各子模块之间可能有编译顺序的关系，本人未出现此错误，在这不做探讨。

安装Qtcreator

使用apt命令安装即可。

配置qtcreator的开发套件：当以上的子模块安装好之后，qtcreator可以自动检测，院办无需手动配置。