本文详细解释了OpenCV中的Sobel算子使用方法，包括如何设置图像深度、方向和大小，以及如何进行转换、加权求和以计算图像的水平和垂直梯度。特别提到直接计算xy效果不佳，推荐使用加权方式处理。
sobel算子
dst = cv2.Sobel(src,ddepth,dx,dy,ksize)ddepth：图像深度，一般为-1，表示输出深度与输入深度相同
dx和dy分别表示水平和竖直方向
ksize是Sobel算子大小
sobelx = cv2.Sobel(img,cv2.CV_64F,1,0,ksize = 3)cv2.CV_64F转化成一种可以带负数的形式
opencv中会有一个截断操作，当像素值小于0时，则直接写为0
白到黑是正数，黑到白是负数，所有的负数会被截断成0，所有要取绝对值
sobelx = cv2.convertScaleAbs(sobelx)
sobely = cv2.Sobel(img,cv2.CV_64F,0,1,ksize = 3)
sobely = cv2.convertscaleAbs(sobely)
分别计算x和y，再求和
sobelxy = CV.addweighted(sobelx,0.5,sobely,0.5,0)sobelx：表示Gx
0.5：表示Gx的权重
sobely：表示Gy
0.5：表示Gy的权重
0：表示偏置参数
不建议直接计算xy，效果不好
输出结果
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