使用STM32制作智能马桶

智能马桶是一种集成了多种功能的卫生洁具，可以提供更加舒适、便捷和个性化的使用体验。在本文中，我将介绍如何使用STM32微控制器来制作一个简单的智能马桶，并提供相关的代码案例。

1. 硬件准备 首先，我们需要准备一些硬件组件，包括：

• STM32微控制器开发板
• 水位传感器
• 温度传感器
• 压力传感器
• 蓝牙模块
• 马达控制器

1. 智能马桶功能设计 智能马桶的主要功能包括自动冲洗、座圈加热、水温调节和按摩功能等。我们可以将这些功能分解为以下几个模块：

• 传感器模块：负责监测水位、温度和压力等参数
• 控制模块：负责根据传感器数据控制冲洗、加热和按摩等功能
• 通信模块：负责与用户交互，如通过蓝牙模块与手机进行通信

1. 系统架构设计 为了实现智能马桶的功能，我们可以采用以下系统架构：

• 使用STM32作为主控制器，负责控制各个模块的工作
• 使用ADC模块读取传感器数据
• 使用PWM模块控制马达
• 使用UART模块与蓝牙模块通信

1. 代码案例

首先，我们需要初始化各个模块。以下是一个初始化函数的示例代码：

void init()
{