stm32使用ov2640图像二值化

前言

主控芯片为stm32f407首先，要有一个ov2640的例程代码，我用的是正点原子的例程。将图像二值化处理要将RGB格式的图像先灰度化然后在调节阈值让图像黑白化也就是二值化，最后将图像传给LCD液晶屏就可以了。

一、ov2640的例程

该例程可以从正点原子那获得。
（注：免费源码链接，请点赞关注私信）

二、灰度

灰度化公式我就不在讲了，这个在网上都能查得到还都挺多的。

三、创建数组存储图像数据

 				  
   uint16_t rgb_buf[200][200];          /* 存储摄像头采集的数据 */
   dcmi_dma_init((uint32_t)&rgb_buf, 0, sizeof(rgb_buf)/4, DMA_MDATAALIGN_HALFWORD, DMA_MINC_ENABLE); /* DCMI DMA配置,图像数据传入数组中 */

四、LCD液晶屏显示（主要函数部分）

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/LED/led.h"
#include "./BSP/LCD/lcd.h"
#include "./BSP/KEY/key.h"
#include "./BSP/OV2640/ov2640.h"
#include "./BSP/OV2640/sccb.h"
#include "./BSP/DCMI/dcmi.h"

uint8_t g_ov_mode = 0;                                /* bit0: 0, RGB565模式;  1, JPEG模式 */
uint8_t A=200,B=200;                                  //摄像显示尺寸大小   
uint16_t rgb_buf[200][200];                           /* 存储摄像头采集的数据 */
uint8_t threshold=10;                                  /* 阈值变量 */

int main(void)
{
    uint16_t i=0, j=0,key=0;
    uint16_t gray=0;
    HAL_Init();                             /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7);     /* 设置时钟,168Mhz */
    delay_init(168);                        /* 延时初始化 */
    led_init();                             /* 初始化LED */
    lcd_init(); 
    key_init();                 /* 初始化LCD */                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    key_init();                             /* 初始化按键 */

    while (ov2640_init())       /* 初始化OV2640 */
    {
        
    }

    lcd_clear(WHITE);            /*  清屏 */
    ov2640_outsize_set(A, B);    /* 满屏缩放显示 */   
    ov2640_rgb565_mode();        /* RGB565模式 */
    dcmi_init();                 /* DCMI配置 */
    dcmi_dma_init((uint32_t)&rgb_buf, 0, sizeof(rgb_buf)/4, DMA_MDATAALIGN_HALFWORD, DMA_MINC_ENABLE); /* DCMI DMA配置,MCU屏,竖屏 */
       
    dcmi_start();               /* 启动传输 */
    
    while(1)
    {
        lcd_set_cursor(0,0);  
        lcd_write_ram_prepare();

        for(i=0;i<B;i++)
        {
            for(j=0;j<A;j++)
            {
                if(j==(A-1))
                {                     
                    lcd_set_cursor(0,i+1);       //换行写入LCD
                    lcd_write_ram_prepare();     //开始写入GRAM
                }
                gray=((rgb_buf[i][j]>>11)*19595+((rgb_buf[i][j]>>5)&0x3f)*38469 +(rgb_buf[i][j]&0x1f)*7472)>>16;//灰度化公式根据需求可以更改

                if(gray>=threshold)              //调节阈值图像黑白二值化
                {                                                                                        
                    LCD->LCD_RAM=WHITE;
                }
                else
                {
                    LCD->LCD_RAM=BLACK;
                }

            }                                                                    
        }

        key=key_scan(0); //按键扫描函数
        if(key)
        { 
            switch(key)
            {				    
                case 1:threshold++;break;	//阀值+1
                
                case 2:	threshold--;break;  //阀值-1
                
            }

        lcd_show_num(0,250,threshold,8,16,RED);        

        }
    }

}

效果显示演示图

总结

以上就是今天要讲的内容，本文仅仅简单介绍了图像二值化，后期还会分享相关内容学习，想要了解的小伙伴可以关注一下博主。还有不懂的同学可以下载源码看看stm32f407+ov2640图像二值化。