如何用树莓派Pico针对IoT编程？_树莓派pico esp32

四、小结

众所周知，Raspberry Pi（树莓派）硬件1～4已在物联网世界中广为人知，并得到了广泛采用。而Raspberry Pi Pico 具有较小的物理尺寸，以及相对较高的处理能力和较低的能耗，因此它也在物联网世界中占有特殊的地位，而且已经作为微控制器（MCU），受到了开发爱好者和物联网专业人士的普遍喜爱。

一直以来，Pico 得到了 Raspberry Pi 基金会的支持。该基金会是一家致力于教育事业的注册慈善机构。Raspberry Pi Pico不但价格非常便宜，而且只需几分钟的设置便可投入使用，因此使用者无需深厚的编程知识，或需要到网上搜罗足够的文档，即可上手。下面，我将和您讨论有关 Raspberry Pi Pico 的编程功能、替代方案、以及资源。

一、Raspberry Pi Pico 系列和功能

Raspberry Pi Pico 不仅仅是一款微控制器，更是高性能的 MCU 板系列。典型的MCU板包括： Raspberry Pi Pico、Pico H、Pico W 以及 Pico WH。其中，Pico 和 Pico H 几乎相同，唯一的主要区别只是 Pico H 带有预焊接接头（即，连接电线的地方），而 Pico 则没有。因此，如果您想将电线连接到普通的 Pico上，则必须自行焊接接头。

Pico W 和 Pico WH 都添加了板载 Wi-Fi 模块，可以让设备连接到互联网上。Pico W 和 Pico WH 之间的唯一区别是， WH 具有预焊接的接头。

总的说来，上述四个系列均具有以下特性：

1. RP2040 MCU
2. 双核 Arm Cortex M0+ 处理器
3. 时钟速度高达 133 MHz
4. 264 KB SRAM 和 2 MB 闪存
5. 1 个 USB 1.1 端口
6. 低功耗或休眠模式
7. 26 个通用输入/输出 (GPIO) 引脚
8. 温度感应器
9. 2 个 SPI、2 个 I2C、2 个 UART、3 个 ADC
10. 8个可编程 I/O 状态机

同时，所有四种类型的 Pico还具有板载的 LED，这对于您首次开展物联网项目来说是非常重要的。当然，如果您已经有了一些物联网和MCU的经验，那么请跳转到下一部分。