学习笔记一:统计学习方法概论

1.1   统计学习的对象:统计学习的对象是数据(data)。它从数据出发,提取数据的特征,抽象出数据的模型,发现数据中的知识,又回到对数据的分析与预测中去。

1.2   统计学习的目的:统计学习用于对数据进行预测和分析,特别是对未知新数据进行预测与分析。

1.3   统计学习的方法:统计学习由监督学习(supervised learning)、非监督学习(unsupervised learning)、半监督学习(semi-supervisedlearning)和强化学习(renforcement learning)等组成。

1.4   监督学习:从给定的、有限的、用于学习的训练的数据(training data)集合出发,假设数据是独立同分布产生的;并且假设要学习的模型属于某个函数的集合,称为假设空间(hypothesis space);应用某个评价准则(evaluation criterion),从假设空间中选取一个最优的模型,使它对已知训练数据及未知测试数据(test data)在给定的评价准则下有最优的预测;最优模型的选取由算法实现。

1.5   统计学习方法的三要素:模型的假设空间(模型model)、模型选择的准则(策略strategy)、模型学习的算法(算法algorthm)。

1.6   统计学习方法的步骤:

(1)得到一个有限的训练数据集合;

(2)确定包含所有可能的模型的假设空间,即学习模型的集合

(3)确定模型选择的准则,即学习策略;

(4)实现求解最优化模型的算法,即学习的算法;

(5)通过学习方法选择最优化模型;

(6)利用学习的最优化对新数据进行预测或分析;

1.7   输入空间与输出空间:将输入与输出所有可能取值的集合分别称为输入空间(input space)与输出空间(outputspace)。特征空间:每个具体的输入是一个实例(isntance),通常由特征向量(featurevector)表示。这时,所有特征向量存在的空间称为特征空间(feature space)。

1.8   假设空间(hypothesis space):模型属于由输入空间到输出空间的映射的集合,这个集合就是假设空间(hypothesis space)。

1.9   损失函数:0-1损失函数,平方损失函数,绝对损失函数,对数损失函数。

1.10          风险函数(risk function)又称期望损失函数(expectedloss)。

1.11          平均损失和经验风险(empirical risk)或经验损失(empirical loss)。

1.12          期望风险与经验风险或经验损失之间的关系。

1.13          经验风险最小化(empirical risk minimization,ERM)

1.14          结构风险最小化(structural risk minimaization)

1.15          训练误差与测试误差

1.16          正则化:正则化是结构风险最小化策略的实现,是在经验风险上加一个正则化项(regularizer)或罚项(penaltyterm)。正则化项一般是模型复杂度的单调递增函数,模型越复杂,正则化值就越大。

1.17          交叉验证:(1)简单交叉验证:首先随机地将已给的数据分为两部分,一部分作为训练集,另一部分作为测试集,然后用训练集在各种条件下训练模型,从而得到不同模型,在测试集上评价各个模型的测试误差,选出测试误差最小的模型。(2)S折交叉验证(S-fold cross validation),方法如下:首先随机地将已给数据切分为S个互不相交的大小相同的子集;然后利用s-1个子集的数据训练模型,利用余下的自己测试模型;将这一过程对可能的S种选择重复进行;最后选出S次评测中平均测试误差最小的模型。(3)留一交叉验证:S折交叉验证的特殊情形是S=N,称为留一交叉验证(leave-one-out cross validation),往往在数据缺乏的情形下使用。这里,N是给定数据集的容量。

1.18          泛化误差(generalization ability):是指由该方法学习得到的模型对未知数据的预测能力。

内容概要:本文详细介绍了QY20B型汽车起重机液压系统的设计过程,涵盖其背景、发展史、主要运动机构及其液压回路设计。文章首先概述了汽车起重机的分类和发展历程,强调了液压技术在现代起重机中的重要性。接着,文章深入分析了QY20B型汽车起重机的五大主要运动机构(支腿、回转、伸缩、变幅、起升)的工作原理及相应的液压回路设计。每个回路的设计均考虑了性能要求、功能实现及工作原理,确保系统稳定可靠。此外,文章还详细计算了支腿油缸的受力、液压元件的选择及液压系统的性能验算,确保设计的可行性和安全性。 适合人群:从事工程机械设计、液压系统设计及相关领域的工程师和技术人员,以及对起重机技术感兴趣的高等院校学生和研究人员。 使用场景及目标:①为从事汽车起重机液压系统设计的工程师提供详细的参考案例;②帮助技术人员理解和掌握液压系统设计的关键技术和计算方法;③为高等院校学生提供学习和研究起重机液压系统设计的实用资料。 其他说明:本文不仅提供了详细的液压系统设计过程,还结合了实际工程应用,确保设计的实用性和可靠性。文中引用了大量参考文献,确保设计依据的科学性和权威性。阅读本文有助于读者深入了解汽车起重机液压系统的设计原理和实现方法,为实际工程应用提供有力支持。
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