西门子PLC与KUKA机器人协同控制程序：汽车焊装工程的复杂案例

西门子PLC配KUKA机器人程序  
程序为西门子S7-1500PLC博途调试：
西门子与KUKA机器人通讯；
PLC控制KUKA机器人安全回路，设备安全装置控制；
PLC与KUKA机器人信号交互，外部自动控制；
PLC控制KUKA机器人干涉区zone逻辑；
PLC控制KUKA机器人程序段segment逻辑;
PLC控制SEW电机变频运动程序；
PLC控制外围设备夹具动作；
PLC系统有手动 自动 强制 空循环 多车型运行方式；
配置触摸屏HMI，程序带详细注释等等。
项目为汽车焊装程序，工程大设备多程序复杂，是学习西门子PLC或调试项目绝佳参考案例。

标题：西门子PLC与KUKA机器人协同控制程序：汽车焊装工程的复杂案例

摘要：本文主要探讨了西门子PLC与KUKA机器人之间的协同控制程序，并针对一个具体的汽车焊装工程案例进行详细的分析。文章首先介绍了整个系统的架构和设备组成，然后分别从PLC与机器人的通讯、安全控制、信号交互、干涉区和程序逻辑等多个方面进行了详细的阐述。此外，文章还针对实际的工程问题，讨论了如何配置触摸屏HMI以及如何实现多种运行方式等问题。最后，文章总结了这个工程的复杂程度和对西门子PLC和KUKA机器人的学习参考价值。

一、系统概述

汽车焊装工程是一个涉及到多种设备和复杂程序的自动化生产线。在这个过程中，西门子PLC和KUKA机器人是两个核心的控制设备。PLC作为整个生产线的中枢大脑ÿ