基于PSO粒子群PID控制器参数整定粒子群PID psopid

基于PSO粒子群PID控制器参数整定粒子群PID psopid 。
基于粒子群算法整定PID控制器，实现PID控制器参数的自整定(PSO-PID)。
matlab编写，源码注释详细具体如图，评价指标详细，直接运行即可。

PSO粒子群PID控制器参数整定

在工业生产、机器控制以及其他需要控制系统的场合中，PID控制器是一种极其常见且有效的控制方法。然而，如何确定PID控制器的参数一直是一个挑战。过去，通常是由经验或试错法来调整PID参数，但是这种方法费时费力且不一定能够达到最优。在这种情况下，一些智能算法如粒子群算法的出现，成为了一种有效地优化调整PID控制参数的方法。本文介绍一种基于PSO粒子群的PID控制器参数整定方法。

一、粒子群算法简介

PSO粒子群算法，是由Kennedy和Eberhart于1995年提出的一种全局优化算法。它源自于每只鸟群在大群中找到一个最佳的食物来源的行为方式。算法的基本思想是将解空间看做是某个多维空间中的粒子群，通过随机初始化粒子的位置和速度，然后根据局部最优和全局最优不断地调整每只粒子的运动，最终实现对目标函数的优化。最后，找到全局最优解或近似最优解。

二、PSO粒子群PID控制器参数整定

在PID控制器中，三个参数分别代表比例、积分和微分的系数，这三个系数的选择对于控制系统的性能和稳定性至关重要。本文使用PSO粒子群算法来优化PID控制器参数，以实现自整定。

为了能够应用PSO算法进行PID参数调整，首先需要确定目标函数，使其为粒子群算法所能处理的形式。本文使用ISE