基于粒子群算法整定PID控制器，实现PID控制器参数的自整定(PSO-PID)

最新推荐文章于 2024-04-11 15:07:04 发布
最新推荐文章于 2024-04-11 15:07:04 发布
阅读量788 收藏 1
点赞数
文章标签： 汽车
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/m0_73589035/article/details/126722893
版权

基于PSO粒子群PID控制器参数整定粒子群PID/psopid/。
基于粒子群算法整定PID控制器，实现PID控制器参数的自整定(PSO-PID)。
matlab编写，源码注释详细具体如图，评价指标详细，直接运行即可。
请添加图片描述

ID:79100640555271050番茄土豆

「已注销」
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 1
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
基于PSO算法的PID控制器设计与实现论文
06-27
本文在介绍PID控制系统参数的优化方面提出了一种新型的优化方式，即将粒子群PSO算法引进参数的优化设计中，本文具体做了以下几个方面的工作： （1）利用经典控制系统原理对PID控制算法的参数进行初步给定； （2）采用粒子群算法并且利用SIMULINK的仿真工具对PID参数进行优化，得出系统的响应曲线。 （3）将优化后系统的性能与优化前系统性能进行比较，得出经过PSO优化的系统的性能得到提高。
Simulink粒子群算法（PSO）整定PID参数（附代码和讲解）
10-28
【Simulink】粒子群算法（PSO）整定PID参数（附代码和讲解）
基于粒子群(PSO)的PID控制器matlab仿真
qq_2645521500的博客
03-10 601
PSO 产生粒子群（可以是初始化粒子群，也可以是更 新后的粒子群），将该粒子群中的粒子依次赋值给 PID 控制器的参数 Kp、Ki、Kd，然后运行控制系统的 Simulink 模型，得到该组参数对应的性能指标，该性能指标传递到 PSO 中作为该粒子的适应值，最后判 断是否可以退出算法。
基于PSO粒子群优化的PID最优参数计算matlab仿真
FPGA/MATLAB学习教程/源码/项目合作开发
10-05 2250
粒子群优化算法的整个寻优过程是：先对粒子群中的初始粒子的位置和速度进行初始化设置，然后进行粒子群算法的迭代过程，在迭代过程中，计算出每次迭代过程中粒子的适应度值，根据适应度值，粒子进行速度和位置信息的更新，直至迭代过程结束。最终得到全局最优粒子，即为问题的最优解。特别是在一些复杂的控制系统中，传统的手动调整PID参数的方法难以达到理想的控制效果，而基于PSO粒子群优化的PID最优参数计算方法能够通过智能优化算法自动寻找最优参数组合，提高控制器的控制性能，为工业生产和能源管理等领域的发展提供了有力的支持。
基于PSO粒子群算法的自整定PID控制器实现及详细评价
最新发布
jgujTQfgY的博客
04-11 488
在使用PSO粒子群优化算法整定PID控制器的过程中，我们需要确定的是三个参数：比例增益Kp、积分时间Ti和微分时间Td。首先，我们将PID控制器的三个参数作为粒子的位置，在搜索过程中不断更新这些参数。通过实验证明，PSO-PID控制器相比传统的PID控制器，在控制性能上有一定的提升。实验结果表明，PSO-PID控制器能够在不同系统中优化PID控制器的参数，提高控制性能。基于粒子群算法整定PID控制器，实现PID控制器参数的自整定(PSO-PID)。PSO粒子群优化算法在PID控制器参数整定中的应用。
基于入门级粒子群算法的PID参数整定（MATLAB2016b-simulink）（超详细01）
g2225的博客
08-28 1万+
基于入门级粒子群算法的PID参数整定，内容详细、代码、图片齐全，彻底解放大脑，体验电脑为你工作的感觉。
【PSO-PID】使用粒子群算法整定PID参数控制起动机入口压力值
浪漫至死不渝
03-07 2593
最近在学优化算法，接触到了经典寻优算法之粒子群PSO，然后就想使用PSO算法来调节PID参数，在试验成功之后将此控制算法应用到了空气起动系统上，同时与之前的控制器进行对比看看哪种控制效果最好。
【Simulink】粒子群算法（PSO）整定PID参数（附代码和讲解）
热门推荐
体会编程语言独到的美
08-24 6万+
本文提供粒子群算法简介和一个算法举例，提供粒子群算法仿真PID的M文件代码及simulink仿真。另外，本文还提供了一种动态simulink仿真方法，可以让M文件和simulink文件之间互相交换数据，实现仿真与程序的反馈，增加了仿真的灵活度。
基于Matlab实现PID控制仿真（附上30案例源码）
m0_62143653的博客
07-21 1万+
基于Matlab实现PID控制仿真（附上30案例源码）
基于PSO粒子群算法的PID参数自整定程序
01-22
利用PSO粒子群算法实现PID参数的自整定，找出最优的PID参数
基于粒子群算法的PID控制器优化设计
12-12
基于粒子群算法的PID控制器优化设计，里面包含完整的matlab代码教材
PSO算法优化PID参数.zip
09-23
这是一个PSO算法优化PID参数的程序，运行流程为pso算法通过sim函数调用simulink中的模型（含有pid参数），不断迭代，寻找最优参数
PSO优化PID
12-24
PSO算法优化求解PID参数，算法是在基本PSO算法的惯性权重部分加入一个调节因子项,通过调节因子的调节,改善了算法的收敛性。仿真结果表明,IPSO算法可以更好地优化PID控制器的参数,使控制系统具有更好的控制性能。
PSO优化PID参数的matlab程序
01-09
采用pso来优化pid参数，供大家毕业设计和科研使用。
基于粒子群算法（PSO）整定PID参数
04-27
包括PSO算法、Simulink模型和IAE目标函数
PSO_粒子群PID_PID参数整定_优化算法_
10-03
使用matlab编写的粒子群算法，可用于PID参数整定中。
基于PSO粒子群PID控制器参数整定粒子群PID/psopi d/ 基于粒子群算法整定PID控制器，实现PID控制器参数的自整
07-15
基于PSO粒子群PID控制器参数整定粒子群PID/psopi d/。 基于粒子群算法整定PID控制器，实现PID控制器参数的自整定(PSO-PID)。 matlab编写，源码注释详细具体如图，评价指标详细，直接运行即可。
基于粒子群(PSO)的PID控制器matlab仿真模型
03-10
将该粒子群中的粒子依次赋值给 PID 控制器的参数 Kp、Ki、Kd，然后运行控制系统的 Simulink 模型，得到该组参数对应的性能指标，该性能指标传递到 PSO 中作为该粒子的适应值，最后判 断是否可以退出算法。...
粒子群算法整定一阶系统pid参数 matlab
09-08
粒子群算法（Particle Swarm Optimization, PSO）是一种常用的优化算法，可以用于整定一阶系统的PID参数。下面是使用MATLAB实现粒子群算法整定一阶系统PID参数的简要步骤： 1. 定义目标函数：首先要定义一个目标...

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值