直流电机的驱动,简单就是pwm来控制
好像有一些优化的算法
我今天就来讲这个给狠狠解决
我已经将有关电机的三个材料已经全部打开了,照猫画虎,按部就班简单
到了晚上了,我才开始搞,但是不着急好吧,7点前,我一定会进入的,3到4个小时问题不大
我现在先浏览我找出来的4个材料
7点就算了吧,我现在连让电机动起来都不行
好了,现在已经是9点多了,我会在9.15分之前完成准备.
当然我已经让电机动起来了,就是将使能端接通就ok
现在是9点20分,反正也别什么时间了
一直到熄灯
好吧看来是我无知了,原来电机是有这么多的内子啊,不是简单使用pwm调一下就可以的,那么,我将马不停蹄的为向前进,直接去b站上面看视频了,其中的算法啥的我将继续跟进.
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