stm32智能遥控小车项目(3) --- 遥控器摇杆的使用

1 前言

很久没写过了,这段时间一个是偷懒去了,还有就是学了一下FreeRTOS.

多任务操作系统确实应该好好的学习一下

反正写了也是自己看,我这次的隆重回归呢是要研究一下遥控器的遥感的使用.不知道都会不会玩游戏,我们的手柄就是摇杆控制的.如图:

 我们的遥控器也是两个这样的遥感.

那么进入正题

2 摇杆的使用

据我所知,此类摇杆的设计很是简陋.就是一个电位器.

在这个摇杆中,我们设置了三个方向,分别是x,y,z.

x,y方向分别对应着左右和上下摆动摇杆,y则是我们按下遥感.

 那么如何得到摇杆的摆动幅度呢?

我们就是给摇杆的相应的输出引脚接上ADC测量就可以了.

好的我们就进入了最关键的一点了

3 ADC的使用

ADC就是一个可以将模拟型号转化为表示一定比例电压值的数字信号

最常见的就是测量电压值

通俗来说,我们的电压是一个连续变化的值,那么我们要如何测量呢?

ADC的原理其实