2021年05月_m_buddy

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原创深度估计 DenseDepth 笔记

参考代码：DenseDepth论文名称：High Quality Monocular Depth Estimation via Transfer Learning1. 概述导读：这篇文章是使用深度监督的方式进行训练的，文章使用在ImageNet上训练过的DenseNet-169作为编码器，之后使用shortcut链接和上采样模块（上采样操作+2个卷积层）作为解码器，从而构建一个U型的网络结构。在此基础上使用输入的深度GT作为回归目标，从而实现网络的训练。在下图中可以将文章的方法与DRON方法（分

2021-05-30 14:50:55 1844 1

原创《EfficientNetV2：Smaller Models and Faster Training》论文笔记

参考代码：EfficientNetV21. 概述导读：这篇文章是在EfficientNet基础（借鉴了其中一些既有结论）上进行改进优化来的，其主要的优化点有：1）通过加入training-aware的网络搜索（也就是将网络性能/训练时间/网络参数量组合起来作为NAS的优化目标）去优化网络的训练速度和参数的效率（参数量与最后换得性能的比例）；2）在深度可分离卷积组成的MBConv基础上在浅层的stage上引入Fused-MBConv增加网络的性能与加快训练时间；3）直觉上增加图像的size会提升网

2021-05-24 23:34:17 609

原创《PackNet：3D Packing for Self-Supervised Monocular Depth Estimation》论文笔记

参考代码：packnet-sfm1. 概述导读：这篇文章提出了一种自监督的深度估计方法，其使用视频序列与运动信息作为输入，用网络去估计深度信息/相机位姿，并用最小重构误差去约束整个训练的过程从而实现自监督。文章的创新点主要体现为：使用3D卷机作为深度编解码网络，在相机位姿的6d信息基础上对平移分量进行约束，提出了一个新的数据集DDAD（Dense Depth for Automated Driving）。单目情况下的自监督深度估计问题一般是使用几个相邻的视频帧去相互映射，其中完成映射所需要的参数是

2021-05-22 22:42:44 2156

原创《MonoDepth2：Digging Into Self-Supervised Monocular Depth Estimation》论文笔记

参考代码：monodepth21. 概述导读：由于图片的准确深度信息获取的代价是比较大的，因而使用带有标注的数据去训练会存在较大的成本。因此近来自监督的方法吸引了较多研究者的注意，本篇文章研究的是单目下的自监督深度估计问题，基于经典的计算机视觉原理，文章将深度估计任务划分为两个子功能模块：1）从目标图像（target image）通过编解码网络获取深度信息；2）从源图像（source images）和目标图像组成的图像对中去估计出该图像对之间的变换关系（由旋转和平移组成的6维度变换状态）；为了更

2021-05-19 00:30:14 1123

原创《VPS：Video Panoptic Segmentation》论文笔记

参考代码：vps1. 概述导读：文章的这篇文章整合了全景分割（实例分割+语义分割）和视频分割算法，从而得到在视频场景下的全景分割算法。其算法是构建在Mask RCNN/ MaskTrack RCNN/ UPSNet的基础之上，但是在这个基础之上文章还强调了视频时序中信息的萃取（spatial-temporal attention），从而增加了视频中实例的分割性能鲁棒性（也就是文章中提到的pixel level fusion）。针对文章的任务，作者在全景分割的基础上提出了视频场景下的性能评价指标VPQ（

2021-05-06 22:57:50 1028 4

原创《UPSNet：A Unified Panoptic Segmentation Network》论文笔记

参考代码：UPSNet1. 概述导读：在这篇文章中提出了一种端到端的全景分割方法，其在Mask RCNN的基础上通过添加一个语义分割分支，之后使用一个无参数的全景分割预测头使用之前预测头的输出（指的是使用了这部分的参数）经过整合实现全景分割。为了解决语义分割和实例分割之间的冲突，文章在全景分割的预测结果中添加一个未知的类别（文中指出是按照规则选择一定的比例实例作为未知类别），从而使得其在性能指标上表现更佳。全景分割解决的是实例分割/语义分割融合的方法，这篇文章中将全景分割的目标是否可数性质划分为两

2021-05-06 22:54:25 442 2