YOLO-v3模型参数anchor设置

1. 背景知识

在YOLO-v2版本中就引入了anchor box的概念，极大增加了目标检测的性能。但是在训练自己数据的时候还是用模型中原有的anchor设置显然是有点不合适的，那么就涉及到根据自己的训练数据来设置anchor。

那么，首先我们需要知道anchor的本质是什么，本质是SPP(spatial pyramid pooling)思想的逆向。而SPP本身是做什么的呢，就是将不同尺寸的输入resize成为相同尺寸的输出。所以SPP的逆向就是，将相同尺寸的输出，倒推得到不同尺寸的输入。

接下来是anchor的窗口尺寸，这个不难理解，三个面积尺寸（$128^2，256^2，512^2$），然后在每个面积尺寸下，取三种不同的长宽比例$（1:1,$