抽象
在各种日常人体运动中，步行被认为是最自然和最强的运动。本研究采用合理设计的双向变速箱的exo-shoe TENG（ES-TENG）在日常行走中产生扩展和增强的输出性能。该双向变速箱有效地将往复和低频（1 Hz）自然步进运动的整个行程转换为单向高速旋转（700 rpm）。所提出的ES-TENG通过有效的运动变换，将输出性能提高了十倍以上。虽然正常的步进运动不会被ES-TENG打断，但ES-TENG的比功率可以通过单个日常步进运动达到13 μW/g。实时自供电环境监控和充电可穿戴电子设备被演示为概念验证应用。此外，倍压器电路用于产生超过3 kV的升压开路电压，这显示了ES-TENG的潜在电处理应用。ES-TENG通过在自然的日常步进运动下产生高度增强的输出性能，为生物力学能量收集提供了广泛的应用潜力。
1. 引言
鉴于低功耗可穿戴电子设备（包括各种类型的传感器）的技术发展，这些设备的无处不在允许实时利用，例如物联网（IoT）应用的环境和健康状况监测[1]，[2]，[3]。在时间和空间上不受限制的情况下延长设备电池可持续性的技术引起了人们的广泛关注，以实现始终在线的运行。考虑到这些设备总是在佩戴时运行，各种类型的生物力学能量收集平台的发展，将伴随机械能的日常人体运动转化为电能，最近成为人们关注的焦点[2]，[3]，[4]，[5]，[6]，[7]，[8]，[9]，[10]，[11]，[12]，[13]，[14]，[15].为了利用生物力学运动作为辅助能量来源来延长可穿戴电子设备中电池的使用寿命，各种传统的生物力学能量收集器，如电磁发生器[4]，[5]，[6]，[7]，压电纳米发电机[8]，[9]，[10]和摩擦电纳米发电机（TENG）[11]，[12]，[13] 已成功演示。其中，基于摩擦电和电荷感应耦合的能量收集平台TENG因其广泛的材料可用性，轻质特性，结构灵活性以及相对较高的电输出[11]，[12]，[16]，[17]，[18]，[19]，[20]而备受关注。.凭借这些优势特性，TENG被认为是一种有前途的便携式生物力学能量收集平台。在各种类型的身体运动中，步步运动的行走可以归类为最自然的，并且由于体重和重力而含有大量的生物力学能量。在这些优势的帮助下，已经成功开发了许多形式的TENG，用于收获步进运动[13]，[14]，[21]，[22]。
大多数具有垂直接触分离模式（vert-TENG）的TENG通过两个垂直堆叠的接触层之间的相对运动来运行，被广泛用于清除伴随着垂直步进运动的生物力学能量[13]，[21]。最简单和最有前途的发电形式之一是基于鞋垫内的集成。步进运动直接导致垂直堆叠的两个接触层的接触/分离。然而，尽管已经成功地证明了每步产生大幅度的峰值型电信号，但vert-TENG的单个单元从具有固有的低频步进运动的步进运动中操作限制了高均方根（RMS）能量的产生。RMS是测量总可用能量的一般量，用于进一步实际利用电子设备。在这方面，为了通过克服上述限制来提高输出性能，提出了两种方法：1）增强每个峰值的幅度和2）在给定的工作条件下增加峰值的频率。首先，接触层的物理和/或化学工程在vert-TENG的运行过程中在其表面产生大量的电荷，并增强每个峰的振幅。虽然现有的方法已经成功地提高了峰值的大小，但输出仍然需要进一步提高才能实际利用[23]，[24]，[25]。其次，提出一种在给定工况下提高峰值生成频率的方法。增加频率的最简单方法是使用多个单位的垂直堆叠来实现多个触点 - 从单个步进运动中分离[21]，[26]。鉴于多个vert-TENG可以在单个步进运动中同时运行，尽管存在同步问题，但峰值产生的频率增加，TENG输出性能的提高变得有意义。TENG输出性能的提高变得有意义。在运动学上相同的输入运动下，现有文献表明，通过修改所使用的结构和材料可以提高vert-TENG的输出性能。考虑到前面演示的TENG（包括vert-TENG）的操作需要比体重相对弱的力，因此需要将伴随强力/扭矩和短位移的步进运动转换为有利的运动，以有效地操作TENG以产生高输出性能。通过采用传动装置，可以很容易地实现这种运动转换。关于TENG的几部作品都采用了运动变换策略。根据输入运动的分析结果，TENG已成功产生高电输出[12]，[27]。考虑到步进运动涉及最大的生物力学能量之一，因此需要开发合理设计的TENG，该TENG具有步进运动的高输出性能，可作为便携式电子产品的可穿戴电源实际使用。
在这项研究中，提出了一种新型的TENG，称为exo-shoe TENG（ES-TENG），具有合理设计的动力传动单元，可在日常行走中产生高输出性能。ES-TENG通过以适应性强的形式附着在市售鞋的外部，有效地将原有的高力，短位移和低频的往复式步进运动转换为具有低力，大位移和高频的单向TENG友好运动。目前的ES-TENG采用双向齿轮箱的概念，不仅可以在一步一刻运行，而且可以在步进间隔处运行，从而在正常行走过程中连续产生大量的电输出而不会中断。考虑到之前关于TENG的运动变换策略的大部分工作都集中在往复运动过程中单向运动的转换上，本研究中合理设计的双向变速箱具有在整个双向运动过程中运动变换的独特优势。基于这一新颖的方面，提出了一个简单的双向运动收获机制，本研究展示了ES-TENG的延长和增强的输出性能特征。通过提出的ES-TENG，通过在自然的日常步进运动下产生高度增强的输出性能，提供了具有广泛应用的生物力学能量收集的潜力。
2. 材料和方法
2.1. 动力传动装置的制造
ES-TENG的动力传动装置由两个变速箱和一个杠杆组成。每个变速箱，齿轮和杠杆都经过PLA3D打印的合理设计，尺寸为70毫米（长）* 35毫米（宽）* 131毫米（高）。此外，变速箱还使用了轴承、轴、单向离合器、扭转弹簧和锁紧螺母等商用机械元件。用于杠杆回弹性运动的扭转弹簧的扭转刚度约为2.3 N∙mm /度。
2.2. 腾机组的制造
ES-TENG的TENG单元由连接接触层的旋转器和半径为47 mm的定子组成。旋转器和定子的重量分别为13 g和16 g。FEP薄膜（厚度为25，50，125μm）通过使用自动切割机（Silhouette cameo，Silhouette America Inc.，West Orem，USA）切割，并用于TENG的接触层，并将商用铝带（厚度为500μm）用于TENG的电极。在TENG单元上，安装了飞轮以增强旋转器的旋转惯性。飞轮的外半径为47毫米，内半径为42毫米。
2.3. 电输出性能的测量
通过将示波器（DS1074z，Rigol，比弗顿，美国，内阻= 1 MΩ）与高压探头（DP-50，台湾新北市Pintek，内阻= 15 MΩ）直接连接到TENG来测量电压。输出电流由与低噪声电流前置放大器连接的示波器测量（SR570，斯坦福研究系统，桑尼维尔，加利福尼亚州，美国）。使用静电计测量开路电压和短路电流（Keithley 6514，泰克公司，美国）。倍压器电路（VMC）由10 ea的470 pF电容和10 ea的8 kV峰值反向电压（PRV）二极管组成（图10 e）。S1）。
3. 结果和讨论
ES-TENG与双向变速箱的配置
ES-TENG由动力传输单元和旋转TENG单元组成，安装在鞋子的外部，以从自然的人体步进运动中收集废弃的生物力学能量，如图1a所示。为了有效地收集与步进运动相关的生物力学能量以实现高输出性能，有必要在操作旋转TENG之前将原始的步进运动转换为对TENG友好的运动。本研究采用两层滑动操作的旋转TENG，由于其伪连续输出特性，有助于产生高RMS值的电力。采用动力传动单元的目的是从具有短线性位移的低频往复步进运动转换为具有大角位移的高频旋转TENG友好运动。因此，在TENG运行之前，可以配备双向齿轮箱和配备扭力弹簧的杠杆，从而实现这种运动转换。它们有效地将整个步进运动转换为对TENG友好的运动。与双向变速箱中驱动齿轮连接的操纵杆分别在向下和随后的向上运动中被压缩和释放，如图1b所示。在压缩阶段，杠杆随着身体的重量作为驱动力向上移动。相比之下，它在接下来的释放阶段向下移动，以扭转弹簧弹性作为驱动力。提出了双向齿轮箱的概念，即在压缩和释放阶段操作连接的旋转TENG，以在整个步进运动过程中使用ES-TENG来增加收集的能量。
图 1.（a） 由双向齿轮箱和旋转滕格组成的ES-TENG的示意图。（b） 压缩阶段和下一个释放阶段的正常步进运动。（c） 双向齿轮箱在单次踏步运动中的工作机构。（d） 本研究中使用的具有柔性FEP接触层的TENG的示意图以及通过旋转TENG中两个接触层的滑动来发电的机制。（为了解释此图例中对颜色的引用，请参阅本文的Web版本。
由两个齿轮箱（变速箱I和变速箱II）组成的双向变速箱的详细操作机构如图1c所示。两个变速箱都通过称为单向离合器（OWC）的机械元件用杠杆固定，仅将单向旋转运动从杠杆运动传递到变速箱。在本研究中，变速箱I中的蓝色齿轮和变速箱II中的芥末齿轮分别设计为顺时针（CW）和逆时针（CCW）方向旋转。在这里，通过采用大齿轮比，可以将原踏步运动的短线性位移转化为旋转滕驱动运动的大角位移。由于力/扭矩的大小与位移之间的冲突，这种位移放大总是伴随着相应的力/扭矩的降低。在相对较小的输入力下，这种放大位移的策略是不可接受的，因为力太小而无法驱动旋转滕。然而，步进运动总是涉及体重作为一个大的输入力，因此运动非常适合提出的策略。齿轮箱中所用齿轮总数的差异也值得注意。鉴于通过齿轮的动力传输天生反转旋转方向以在同一旋转方向上旋转每个齿轮箱中的最终从动齿轮，因此齿轮箱I和齿轮箱II中使用的齿轮总数应与惰轮齿轮的概念不同。本研究中的惰轮在步进运动的整个冲程中将两个齿轮箱的旋转方向与CCW方向同步。在压缩阶段，操纵杆向上移动并产生CW定向旋转。由于OWC的存在，在此阶段，只有齿轮箱I旋转，最终的从动齿轮旋转连接的旋转TENG。有关压缩阶段每个单元的旋转方向的详细信息，请参见表 T1 中的支持信息。当杠杆从地面上分离时，释放阶段开始，杠杆向下移动以产生CCW定向旋转。在释放阶段，只有齿轮箱II中的齿轮可以旋转，齿轮箱II操作连接的旋转腾。当齿轮箱I中的最终从动齿轮由于惯性而在压缩阶段结束时仍在旋转时，齿轮箱II的操作会加速最终从动齿轮并有助于继续旋转。有关每个元件在释放阶段的旋转方向的详细信息显示在支持信息中，如表 T2 所示。鉴于上述双向变速箱间歇性地限制动力传递，并且无论输入运动如何，始终导致单向旋转，因此在整个正常行走行程中可以不间断地驱动旋转TENG。考虑到以前开发的用于操作TENG的大多数变速箱仅专注于收集单向运动，因此目前的双向变速箱表现出从往复运动传递动力的增强性能，这是大多数人体运动的特征（参见支持视频V1）[11]，[12]，[22]。
通过双向变速箱从步进运动转换而来的TENG友好型旋转运动的产生驱动连接的旋转TENG。旋转腾腾由带有柔性叶片、定子和飞轮的旋转器组成。FEP和Al具有良好的摩擦电性能，分别用作连接到旋转器和导电定子的介电叶片的材料。FEP薄膜的边缘附着在旋转器上，偏转薄膜交替接触电极I和电极II，如图1d所示。在滑动接触分离模式下，旋转TENG可以产生电力。当FEP薄膜叶片和电极I相互接触时，由于电子亲和力的差异，它们分别带负电和带正电。当FEP薄膜旋转并与电极II接触时，电极II上的电子移动到电极I以满足电中性。在此过程中，产生电输出，如图1d所示。在FEP薄膜和电极I完全接触的那一刻之后，它们以相反的极性充满电，并且满足了电中性。当FEP膜再次在电极I上移动时，电极I开始带正电，相应电子的运动产生电能。因此，交流电可以通过驱动旋转腾气自发产生。
ES-TENG的机械和电气特性
在操作开发的ES-TENG之前，研究了双向齿轮箱的机械特性。双向齿轮箱的基本作用是角位移和速度的放大，运动变换由齿轮比N控制。N 是表示驱动齿轮和从动齿轮之间旋转的比率的值。较高的N值会导致从动齿轮的大量旋转，从而导致产生高电输出性能。因此，更多的生物力学能量可以传递给旋转的TENG。齿轮箱的运行情况可表征如下：(1)θoutput=Nθinput，其中 θ输出和 θ输入分别表示最终从动齿轮和初始驱动齿轮的角位移。当在等式（1）的两侧取时间导数时，得到以下等式：(2)ω输出=Nω输入，其中 ω输出和 ω输入分别表示最终从动齿轮和初始驱动齿轮的角速度。在本研究中，变速箱的 N （N1） 和变速箱 II （N2）中的双向变速箱分别设置为 10 和 8。图2a显示了每个变速箱的运动特性，斜率意味着通过每个变速箱的速度放大程度。符合我们的期望，斜坡与每个变速箱的N完全匹配。这一发现表明，双向变速箱中的每个变速箱都能正常工作。从这个意义上说，高N将导致旋转速度增加，旋转TENG产生相应的输出性能。然而，鉴于旋转变速箱所需的力也会随着N变大而变大，因此高N的变速箱无法通过人体重量正确操作，这在正常的步进运动中涉及。N应谨慎选择，并合理设计，以考虑输出性能并检查驱动ES-TENG的输入力。
图 2.（a） 齿轮箱I和齿轮箱II的旋转滕格的运动特性。由（b）旋转滕格产生的电输出特性，（c）配备齿轮箱I的旋转滕格，以及（d）配备双向齿轮箱的旋转滕格。（e） 在动力学相同的往复输入运动下，转移的电荷总量和（f）通过TENGs产生的电能。
探讨了配备齿轮箱I和双向齿轮箱的旋转TENG的电输出特性。运动学上相同的往复冲程由具有足够高驱动力的顺序压缩和释放级组成，作为输入运动。图2b中的曲线表示输出电压（VO）由没有任何变换单元的旋转TENG生成的特性（案例1）。产生的最大峰值电压（VO，最大值） 大约 30 V 持续约 0.3 秒，这与输入运动的持续时间相同。图2c显示了由于采用齿轮箱I（案例2）而增强和细长的输出特性。齿轮箱 I 能够在运动学上相同的输入运动下，从旋转 TENG 产生更大、更细长的输出性能。假设旋转 TENG 产生的输出电压与 ω 成线性比例输出，V几乎增加了10倍O，最大值是合理的。这一发现显示了所配备的变速箱I的良好和正常运行。此外，当输入运动停止时，OWC 会精确地停止从变速箱 I 到旋转 TENG 的动力传输。根据我们的预期，旋转的TENG可以连续旋转以产生输出。通过配备双向齿轮箱（案例3），进一步提高了输出性能，如图2d所示。与图2c，V中的输出特性相比O，最大值是相同的，但由于变速箱II在双向变速箱中的作用，输出持续时间更长。研究了往复冲程下传输的总电荷Q和产生的能量E，以定量分析所获得的改善。Q和E分别增加了约500倍和1500倍，如图2e和f所示。因此，ES-TENG（配备双向变速箱的旋转TENG）产生的输出性能在运动学上相同的输入运动下表现出增强。按照设计，变速箱 II 在冲程释放阶段适当地提供额外的机械能，以保持输出水平。通过测量V型变速器来证明双向齿轮箱的稳定性O图中操作周期长。S2.由于整个变速箱部件均采用3D打印的PLA灯丝制造，因此变速箱可以承受1000，000次操作循环而不会发生故障，并且VO可以持续生成而不会降低输出。
遵循TENG的输出生成机制，输出性能主要由接触层特性决定，例如叶片的数量（Nb），确定其操作期间的接触/分离频率。图3a显示了旋转TENG的结构，它由定子，带叶片的旋转器和飞轮组成。五O与各种 Nb在运动学上相同的输入运动（400 rpm）下被研究（见图。 支持信息中的 S3）。作为 Nb增加，V的幅度O其产生频率随着相同旋转位移中接触分离过程数量的增加而增加接触分离频率增加（图3b）。这里，V的增加O生成频率表示在运动学上相同的输入运动下输出性能增强。因此，V的定量分析O生成频率取决于 Nb以各种转速进行研究这种改进，如图3c所示。N的进一步增加b由于旋转器上的面积有限而无法实现，因此最优Nb在本研究中可以被选为12。
图 3.（a） TENG旋转器示意图。（b） 具有各种N的输出特性b.（c） 根据各种旋转速度和N产生输出频率b.（d） 输出特性和（e） 不同厚度飞轮传输的电荷总量，t。
先前的研究证明，如果能量的来源足够大，那么通过接受大量能量并增加能量收集器的转动惯量（MoI）可以产生旋转TENG的高输出[28]。鉴于ES-TENG的生物力学能量的来源是步进运动，这被认为是人体最强大的日常运动之一，因此ES-TENG的MoI应该增加。飞轮的使用使ES-TENG的控制MoI成为可能。飞轮是通过将质量分散到外圈以增加相对较低质量的旋转I来制造的，如图3a所示。飞轮厚度（t）的变化有效地增加了MoI，而没有显着的体积变化（见图。支持信息中的 S4a）。研究了MoI对ES-TENG输出特性的影响。图 3d 显示，当 t 从 0 到 15 mm 增加时，总工作时间从 0.5 到 1.5 s 的伸长率。尽管操作时间递增，VO，最大值无论旋转惯性如何，都保留与转速的放大相同，如图2所示。在运动学上相同的输入运动下，ES-TENG总工作时间的伸长表明接受来自源的更多能量，从而提高输出性能。通过研究Q在运行期间来探索输出性能的提高，如图2e所示。当 t 从 0 增加到 15 mm 时，Q 增加 1–2.5 μC，这表明通过引入飞轮，输出性能提高了近三倍。在这里，值大于10 mm的t会导致总操作时间的进一步伸长和输出性能的提高。然而，由于MoI过大，旋转也变得困难，阻止了ES-TENG的操作（见图1）。支持信息中的 S4b）。根据经验选择最佳 t 为 10 mm 以进行进一步的实验。
3.3. ES-TENG的概念验证演示，以收集步进运动
具有优化参数的ES-TENG被制造出来，并最终连接到鞋子的侧面（图4a）。正常的步进运动不会因ES-TENG的存在而中断，因为它具有足够的小尺寸和轻巧的特性（ES-TENG的总重量为200 g）。执行正常行走，包括频率约为1 Hz的步进运动（图4b），以定性地探索ES-TENG的正确操作。因此，生成的 V 的 RMS 值O、 V断续器，约为 160 V。ES-TENG在双向齿轮箱的帮助下产生超过1秒的输出，这有助于连续产生V断续器在日常行走时为160 V。通过与具有垂直接触分离操作模式的简单薄膜型vert-TENG产生的输出进行比较，可以直接显示ES-TENG产生增强电输出的有利特性。ES-TENG和薄膜型vert-TENG在运行过程中的接触面积总量设计相似。图4c显示了附着在鞋垫上的薄膜型vert-TENG的输出性能行为。虽然 VO，最大值在这两种情况下是相似的，观察到输出生成频率和持续时间的显着差异。由于能量接受率高，ES-TENG在运动学上相同的输入步进运动下表现出显着改善的输出性能。对ES-TENG在每日步进运动下的输出性能的进一步定量研究表明，超过600 V的开路电压（V超频）和 20 μA 的短路电流 （I南卡罗来纳州） 可以生成（图。S5），总电荷的6 μC可以通过单个往复步进运动进行传输。由于没有 V超频不同程度取决于转速的变化，被测V的可靠性超频是合格的。此外，VO采用非接地测量方法测量，可测量实际电压输出，而不会因地损耗（图1所示）。S6）。使用这种方法，可以达到大约1.4倍的电压[29]。虽然测量V超频使用非接地方法在本研究中未进行，我们可以预期实际生成的V超频考虑到制造的ES-TENG作为可穿戴电子产品电源的实际应用，ES-TENG在单个往复运动下产生的功率可以计算为2.6 mW。此外，还研究了各种负载电阻下的峰值发电行为（图4e和f）。在10 MΩ负载电阻下，正常行走可产生约3 mW的峰值功率，而不会中断任何中断。在这方面，ES-TENG的内阻可以识别为10 MΩ，并进一步用于阻抗匹配过程，从而最大限度地提高了从ES-TENG到外部电路的功率传输。
图 4.（a） 开发具有优化参数的ES-TENG。（b）ES-TENG和（c）VERT-TENG在正常步进运动下产生的输出特性，频率约为1 Hz。（e） 具有各种负载电阻的输出电压和电流特性。（f） 具有各种负载电阻的ES-TENG产生的峰值功率特性。
ES-TENG可以连续为定制的LED显示屏每天行走发电，如支持视频V2所示。它还可以对传统电容器进行充电，以进一步实际用作电子设备的电源。考虑到ES-TENG设计用于在步进和步长间隔的瞬间产生电输出，可以在图5a中观察到电容器的连续充电。在步骤间隔期间，变速箱 II 运行并帮助连续产生输出。图5b显示了ES-TENG在正常行走下工作时各种电容器的充电行为。电容器中存储的电可用于驱动电子设备。电子计算器在不配备电池的情况下供电，以演示ES-TENG的能力，如图5c所示。考虑到便携式能量收集器作为可穿戴物联网传感器电源的潜在应用，通过为热湿度计供电，展示了对环境温度和湿度的实时无线监测。ES-TENG产生的电力存储在电容器中，收集的能量不仅为热湿度计供电，而且还将信息无线传输到智能手机，如图5d所示。图5e和f显示了每分钟传输一次温度和湿度信息的自供电间歇信号（参见支持视频V3）。该演示直接表明，ES-TENG可以帮助开发无需外部电源的独立自供电物联网传感器。
图 5.（a） ES-TENG在正常行走条件下循环运行的电容器的充电特性。（b） 为各种电容器充电，并采用ES-TENG工作。（c） 使用ES-TENG操作无电池电子计算器。（d） 使用ES-TENG对环境温度和湿度进行无线实时监测的实验装置。（e） 电容器的电压与自供电间歇性电信号传输。（f） 在正常行走条件下，在ES-TENG运行5分钟期间，在智能手机上记录和无线传输温度和湿度信息。
借助所提出的ES-TENG增强的输出性能，进一步引入额外的电路使该技术可用于各种潜在应用。考虑到大多数电子设备需要恒定和稳定的直流输出才能可靠运行，因此有必要通过ES-TENG产生这种恒定输出电压，以证明其作为实用电源的可能性[30]，[31]。降压-升压电路连接到ES-TENG，如图6a所示。鉴于电路的运行消耗电力，除非实时提供足够高的功率，否则电路将无法正常工作。ES-TENG输出的高RMS值需要正确运行电路并产生稳定连续的直流输出，如图6b所示。产生的稳定输出可以为市售的可穿戴电子设备充分充电（图6c）。锂离子电池充电能力也通过电池充电电路进行了演示，该电路由整流器，电容器和降压升压电路组成（图1）。S7）。本演示展示了ES-TENG作为辅助电源的可能性很高，可以延长便携式电子设备的运行时间（参见支持视频V4）。高输出生成周期数也使ES-TENG能够通过驱动倍压器电路[32]来产生高电场。由多个二极管和电容器组成的倍压器电路（VMC）基本上需要具有高频率的输出。最大电压的交流信号（VM） 由 ES-TENG 提供给 VMC。首先，电流流向逆时针（CCW）方向，通过D1并向C1充电至VM如图所示。S1a.C1充满电后，电流流向顺时针（CW）方向，流经D2并充电C2，如图所示。S1b.通过遵循基尔霍夫电压定律，C2 充电电压高达 2 VM根据等式（3）。
图 6.（a） 将 ES-TENG 与电路连接，以产生稳定的 DC 5 V 输出。（b） ES-TENG在正常行走条件下运行时的电路输出特性。（c） 操作ES-TENG对便携式电子设备进行充电。（d） 将ES-TENG与电压倍增器电路连接，以产生高电输出。（e） 倍压器电路产生的电输出。（f） 通过ES-TENG在正常行走条件下的操作产生微等离子体。
以下是与本文视频V4相关的补充材料。
媒体播放器
玩重新启动重绕向前
卷
慢更快
偏好进入全屏
0：00 / 1：26速度：1x停止
视频 V4.- 通过使用为智能手表充电。
(3)VM+VC1–VC2=0
接下来，电流再次通过D3向CCW方向流动，并将C3充电至2断续器根据图中所示的方程（4）。S1c.(4)VC3–VC2=0
通过对C4至C10的其余电容器重复这些步骤，所有电容器的充电电压最高可达2 VM根据等式（5）。(5)VCn–VCn−1=0（n≥3）
接地和电压输出端子之间的电位差通过偶数个电容器的总和来表示。因此，我们可以得到电压输出（V外）， 这在理论上是 V 的倒数M如图所示。S1d.因此，采用ES-TENG在正常行走下的操作来操作倍增器电路，从而产生比3 kV更高的开路电压（图6d和e）。产生的高电压足以产生微等离子体室内环境，如图6f和支持视频V5 [33]，[34]所示。这些高电开路电压和电场的有希望的潜在应用之一是通过电治疗（例如，高压脉冲电流治疗和经皮电神经刺激）减轻身体疼痛。在正常行走过程中自发产生这种高电压有望通过这种活动实现自然的日常治疗，这是日常生活中最自然的人体运动[13]，[35]，[36]。
以下是与本文相关的补充材料 视频V5.
媒体播放器
玩重新启动重绕向前
卷
慢更快
偏好进入全屏
0：00 / 0：36速度：1x停止
视频 V5.- 产生高电压。
.
鉴于TENG具有很高的潜力，可以通过减轻重量和尺寸进行优化，并具有TENG的优点，具有不受约束的材料选择和高设计灵活性，可以进一步减小现有ES-TENG的尺寸和重量，以提高其实际利用率。在这方面，小尺寸ES-TENG表现出上述方面是另外开发与更好的配置（图。S8）。尺寸和重量分别减少了35%和10%。
4. 结论
演示了ES-TENG，一种新型的可贴鞋TENG，可以有效地将步进运动转化为电能。双向齿轮箱使我们能够即使在步进运动的间隔内拾取能量，因此，它延长了TENG单元在往复式步进运动下的运行时间，并增强了电输出性能。使用机械介质（如动力传输单元）使TENG在生物力学运动下接收更多的生物力学能量。从步进运动中产生的生物力学能量足以产生直流电压为各种电子设备供电，从而在没有外部电源的情况下实现设备的实时操作。此外，还可以使用从AC / DC转换电路转换而来的可靠输出为商用智能手表内部的电池充电。采用增压电路进一步表现出高达3 kV的极高电压输出，足以在室内环境中产生微等离子体。这项研究为增强TENGs作为有前途的便携式生物力学能量收集器的潜力提供了象征性的贡献。此外，在本研究中，通过使用双向变速箱，可以更有效地转换我们周围的运动，例如波浪和潮汐运动，从而可以提高输出性能。
7086
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
