Self-Powered Wireless Sensor Node Enabled by a Duck-Shaped Triboelectric Nanogenerator for Harvestin

抽象

本文提出了一种全封闭的鸭形摩擦电纳米发电机（TENG），用于有效清除随机和低频水波的能量。TENG的设计结合了独立滚动模式和由入射波产生的鸭形结构的俯仰运动。通过研究材料和结构特征，成功设计了TENG装置的一个单元。此外，使用三个单元的TENG装置构建了一个混合系统。混合系统可实现 65.5 μA 的瞬时峰值电流，瞬时输出功率密度高达 1.366 W m−2.设计完成后，对一个鸭形滕格进行流固相互作用分析，了解装置在各种水波条件下的动态行为、机械效率和稳定性。此外，混合系统经过实验测试，可实现商用无线温度传感器节点。综上所述，独特的鸭形滕表现出一种简单、高性价比、环保、轻便、高度稳定的系统。新设计的TENG有望建立一个发电机网络，以收集海洋，湖泊和河流中现有的蓝色能量。

1 引言

无线传感器网络（WSN）在各种系统的状态监测中发挥着重要作用，包括工业自动化、建筑结构、植入式传感器、人类医疗保健和环境。1 由于WSN的广泛覆盖范围，为这种广泛分布的电子设备提供电源一直是一个主要问题。将传统电池用于WSN具有挑战性，因为现有电池已经显示出几个缺点，例如使用寿命有限，更换具有挑战性且成本高昂，体积大以及环境危害。2 因此，从环境能量中收集能量是为WSN提供所需功率的有前途的替代方案。3 在各种形式的环境能量中，动能是全球最多样化和最普遍的能源。4、5开发由可用动能驱动的稳定高效的能量收集器是一个令人兴奋的研究方向。6、7

传统的动能-电能传感器涉及压电、电磁和静电转换器，这些转换器已被广泛用于实际应用。5、8最近引入了摩擦电纳米发电机（TENGs），以有效地将动能转换为电输出。9、10TENGs采用触点电气化和静电感应的组合来发电。结果表明，即使在可变和恶劣的环境中，TENGs在能量转换方面也表现出高效的性能。11、12此外，TENG可以简单地由具有成本效益和轻质的材料制造，为各种微观和宏观应用提供高功率密度。票价：13、14 元

TENGs已经显示出从水波运动中发电的有希望的潜力。15 水波中的现有电力是广泛分布在地球上的最巨大、开采最少的能源之一。16 这种清洁能源可以作为减轻化石燃料电源和有害电池严重影响的有效替代品。17 传统上，波浪能已被电磁转换器清除。然而，在许多情况下，由于与低频搅拌不兼容，昂贵和笨重的设计以及难以便携性和部署，这些转换器的使用受到限制。票价：18、19 元或者，TENGs非常有希望克服前转换器的缺点。到目前为止，基于TENG开发了不同的设计，如封闭式接触分离配置，15，19个直接水固表面接触装置，12，20滚动球形或圆柱形结构，21，22和波浪形模型。票价：23、24 元

由于现有水的负面影响，直接接触水的TENG装置的性能受到限制。湿度会改变电气化的界面现象，导致表面电荷密度的快速耗散。25 这个问题导致需要完全打包的TENG配置。开发防水设计是为了在遇到其他一些主要问题时消除这一挑战。例如，由于水波流动的性质，环境运动可能无法有效地触发能量收集器，特别是在接触分离模式下。15 在某些情况下，使用中间运动部件来搅拌主TENG结构。然而，该中间部分可能会减少向传感器传递的有效机械能，以实现所需的操作模式。21 此外，匹配低频波运动是一个关键点，因为许多以前的设计都显示出更高的固有频率。22 即使对于固有频率较低的系统，也只有在接近共振的条件下才能观察到有效的性能。22 然而，很明显，环境运动本质上是随机的，不会以固定的频率和振幅移动。因此，需要一个系统来相对匹配不同环境中的可变波激励。此外，结构在恶劣环境下的稳定性是一个重要参数，特别是当发电机网络成为目标时。需要强大的配置，不仅要承受极端条件，还要在环境进入正常条件时恢复原始操作模式。

本文提出了一种基于独立滚动模式26，27的TENG与振荡Salter's duck28的新颖设计（如图1a所示）。设计的原始配置灵感来自著名的波浪力收集装置，也称为爱丁堡鸭。29 由于鸭子的高效流体动力学结构，证明在实验室条件下，鸭子可以在波浪中提取80%以上的机械能。30 鸭子被称为表面穿孔结构的终结者类别，这意味着它可以吸收光束海洋的能量。31 由于独特的形状，该装置能够围绕平行于入射波的轴旋转。相应地，鸭子在正常运行下可以表现出高效率，在恶劣条件下也能存活。原因是结构的后部不向下游传输波浪，面向波浪的前部仅反射一小部分波浪能量。32 此外，鸭子形状的重力中心的位置是这样的，鸭子在波浪通过后将返回其操作位置。鸭形滕被认为是一种经济高效、可持续且免维护的电源，适用于各种WSN应用，如水生环境的状态监测、气候监测和环境火灾探测。

2 结果和讨论

鸭形独立式摩擦电能量收集器的制造模型如图1b所示。该系统包含由介电层覆盖的交错铜电极。此外，嵌入滚动尼龙球（直径4 mm）以覆盖电介质层面积的55%。尼龙的选择是由于相应的高正电荷亲和力。鸭子主要经历由水波引起的俯仰运动。由于这种振荡行为，球可以以稳定的方式在电极上自由地来回滚动。如图1c所示，系统的工作原理基于固-固接触电气化和静电感应，导致电荷流过指叉电极。由于摩擦电热，当球进入与顶层接触时，分别在尼龙球和介电层上形成正电荷和负电荷。带正电的球在电极上的运动导致两个连续电极之间的电荷流动，以达到平衡条件。因此，尼龙球在几个交叉电极上的滚动将导致外部电路中以替代电流的形式产生多个电输出。

在 COMSOL 软件中，通过有限元方法对一只鸭子进行了理论研究。计算了开路条件下Kapton层上不同球位的电势分布。通常选择圆形部分为6厘米的鸭子进行本研究。此外，该模型还考虑了相邻电极之间8 mm宽，相邻电极之间距离为1 mm的电极。由于鸭子深度尺寸（即60 mm）与Kapton和电极厚度（100 m）相比非常大，因此应用了2D仿真。此外，均匀的摩擦电荷密度为 60 μC m−2被分配在尼龙球上，而Kapton接触面的选择使得电荷守恒得以保持。21 最初，评估单个直径为8 mm的滚珠在两个连续电极上的运动。为了阐明器件的工作原理，计算了当球从状态I移动到状态II时的电荷分布，如图1d所示。图1d插图清楚地描绘了状态I（α = 0）和II（α ≈18），其中分别对应于电极A和电极B上的最大电位。当球从电极A滚向B时，开路电压（V）发生连续变化超频).当球通过中点（α ≈9）时，相反的极性开始出现，直到达到状态II。利用此功能，多个球在几对电极上的循环运动可以导致通过电极的周期性电压感应。例如，计算出的三个球运动的电位分布如图1e-g所示。

利用 COMSOL 软件中的理论仿真，对球从电介质层的一端移动到另一端时的球直径和电极宽度进行了优化过程。图 S1a（支持信息）描述了最大 Q 值断续器当球直径从2到8毫米变化，电极宽度从6到24毫米变化时。结果表明，最大Q断续器通过减小球直径和增加电极宽度来增加。但是，对于较小的球径，由于滚动球之间的摩擦力较高，球的动态行为会受到影响。此外，对于检测较小的滚动运动，更多数量的叉指电极更适用。根据这些优点，为实际设备选择了4 mm的球直径和16 mm的电极宽度。考虑到实际设备中滚珠直径和电极宽度的用尺寸，利用 COMSOL 仿真对球的填充比进行了优化。填充比表示球覆盖的介电层面积与介电层的整个面积的一部分。图S1b（支持信息）显示了不同比率下Voc的结果。显然，最大输出在55%处观察到，因此该值用于实际设备。图S1c（支持信息）通常显示了直径为2、3、4、6、8和12 mm的不同球的电势分布，其中所有情况的球的总面积相等。

为了改善产生的电能，Kapton表面被纳米线状结构修饰，以增强接触面积并随后转移电荷，如图1a所示。Kapton纳米线的详细制造过程在实验部分进行了说明。简而言之，用电感耦合等离子体（ICP）蚀刻，33，34修饰Kapton薄膜以产生图1a所示的纳米结构，这显着增加了接触电气化。票价：35、36 元随后，使用多个连接的鸭子设计了一个混合系统，如图2a所示。实际制造的多层鸭子在水波下也如图2b所示。在这个模型中，四只直径为6、7、8和9.5厘米的圆形部分的鸭子依次嵌入彼此，从小到大。全成套混合结构的容积约为0.001米3.图S2（支持信息）示意性地表示了三种不同条件下的鸭子结构位置，当外鸭面对入射波时。值得一提的是，由于鸭子内部的滚动机构，与传统的独立模式TENG设备不同，消除了不良摩擦。

  

图 2

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a） 多层鸭子示意图。b） 使用波发生器制造的鸭形腾振荡。c–f） 每层和各层并联的预制单鸭形 TENG 的电气测量结果：c） 开路电压 （V超频d） 短路电流（I断续器），e）转移电荷，以及f）鸭子运动产生的累积感应电荷。

实验研究了多层鸭子在能量收集应用中的性能。与图2a类似，鸭子包含四层L1， L2， L3和 L4分别对应于6，7，8和9.5厘米直径的圆形部分。V超频、短路电流（I南卡罗来纳州），并通过测量平台提取产生的电荷。因此，对鸭子施加了不同的振荡运动，以模拟结构在面对入射波时的动态行为。图2c–e显示了每层2.5 Hz振荡和整层平行连接的实验结果。如所观察到的，电压和电流的幅度将随着层尺寸变大而增加。预计会增加，因为对于较大的层，滚动体可以实现更有效的接触面积，从而导致产生更高的电流和电压量。并联层可以显着提高鸭子的总产量，这将在后续步骤中考虑。根据这些测量结果，最大瞬时电压、电流和电荷分别近似计算为325 V、65.5 μA和4 nC。如图2f所示，使用二极管电桥整流测量了单独鸭层和连接层的总累积电荷。累积电荷与层大小成正比，因为在相同的操作周期内，较大的层比较小的层保持更大的滚动面积。此外，各层的平行连接可以获得非常大的累积电荷，如相应的图形所示。

由于水波本身表现出非常低和可变的频率（约2 Hz），22研究器件在不同振荡频率下的性能对于实际应用非常关键。为此，在多层鸭子上检查了从相对较小的值到较大的频率范围（即0.25-5 Hz）。图 3a，b 显示了 V超频和我南卡罗来纳州针对各种频率进行测量。可以看出，对于小频率，输出电压和电流相对较低。随着频率的上升，V的峰值幅度超频和我南卡罗来纳州急剧增加。两个参数的最大振幅在 2.5 Hz 时达到，其中 V超频和我南卡罗来纳州分别约为325 V和65.5 μA。该频率即最佳频率可归因于装置的固有频率，以便可以在振荡下发生最大相对位移。之后，施加频率的增加将逐渐降低峰值振幅。然而，由于水波的低频特性，较高频率的较低输出不会是一个很大的挑战。此外，图S3（支持信息）中还描述了鸭子输出的频率响应曲线。图3a，b的右下角也说明了所呈现系统对极低频率的灵敏度。如清晰所示，该器件甚至可以检测非常小的频率振荡的影响，从而能够在传感视角下进行可能的波动力学表征。为了进一步检查收割机在外部效应下的输出性能，对设备进行了稳定性测试。图 S4a（支持信息）显示了 V 的值超频贯穿九千个循环。在循环测试之前和之后，器件输出略有不同。

  

图 3

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鸭形TENG的电输出对0.25至5 Hz不同驱动频率的依赖性：a）开路电压，b）短路电流，c）鸭形TENG每层功率密度在2.5 Hz频率下的负载电阻依赖性。e） 多个单元的功率输出 n = 1，2，3 对电阻负载的依赖性。f） 基于WEPTOS WEC模型的鸭单元V形网络，用于波浪能量收集。37

研究了外部负载对器件产生的电压、电流和功率的影响。为此，将几个电阻连接到器件电路以查找上述参数的行为。外部电阻从非常小的幅度（即接近短路条件）变化到与开路条件相对应的非常大的值。在这里，测试了一个有四层的鸭子装置，其中各层平行连接，并对鸭子施加2.5 Hz振荡。图3c表示电压和电流幅度相对于外部负载的变化。很明显，电压随着电阻的增长呈指数级增长，最大电压对应于最大电阻。然而，由于欧姆损耗，电流与外部负载的增加成反比变化，并且观察到最大电流为最小电阻。外部电阻对各层瞬时峰值功率的影响如图3d所示。对于所有层，在外部负载为50 MΩ时，功率最大化。正如预测的那样，最大层获得最大功率，即L4，而相应电阻的整个器件的峰值功率等于0.455W m−2.还研究了使用拟议的发电机网络设计的可行性。因此，三个相同的鸭子单元，每个单元包含四层，如图S4b（支持信息）所示。考虑到混合动力系统，这些装置并联，并在之前计算的最佳频率下进行测试。随后，测量了不同单元号n = 1，2，3所产生功率的负载电阻依赖性，如图3e所示。很明显，随着单元数的增加，峰值功率明显增强，因此n = 3的最大峰值功率为1.366 W m−2.这可以揭示鸭形TENG在发电机网络中杂交的潜在应用。例如，可以基于WEPTOS WEC设计形成一个可能的网络，如图3f所示。因此，可以将一系列鸭子单元连接到浮动结构的两条腿上。基于WEPTOS WEC的原始配置，37两条腿之间的角度（即图3f中的T）是可调的。因此，振荡单元的方向可以有效地调整以匹配入射波，以收集水波流的最大能量。这种角度调整还使设备在恶劣条件下与波的相互作用要少得多，从而减轻施加的过度力。38

采用流固耦合（FSI）分析方法，预测鸭体结构在不同光束波下的动态行为。通过分析，估计了该装置在提取波功率方面的机械效率。该装置经历由入射波引起的准旋转或俯仰运动，这可以通过振荡体的理论来研究。28 波浪列车中的现有功率可以通过计算当水位以上的波浪中的水落入波浪前方时势能的变化来近似，如图4a.28所示，因此，来自波浪的输入功率可以通过以下方程估计28

(1)

其中，ρ 是水密度，W 表示波前的宽度，g 表示重力加速度。另外，λ， Hs和 T 分别表示波的长度、显著波高和波的周期。为了进行FSI分析，我们采用ANSYS-Fluent软件作为基于有限体积法的计算流体动力学（CFD）建模的最强大工具之一。在第一步中，应将主要的控制方程设置为CFD分析的先决条件。因此，质量、动量和能量守恒方程被作为三个基本的控制方程。之后，选择边界条件作为不同的流体流动条件。鸭子通过水波的动态行为主要遇到俯仰运动，因此在目标仿真中应用了动态网格方法。值得一提的是，动态网格方法是基于移动对象的，因此它可以在计算域中自动重建网格。因此，它足够强大，可以解决非稳态FSI问题。请注意，FSI 分析处理具有内部或周围流体流动的可移动或可变形结构。在CFD与计算结构动力学的相互作用下，对特定入射波对鸭子的旋转运动、压力分布和动态应力分布进行了评价。通过这些评论，考虑了不同的行波速度，波幅和波长，分析了水波相互作用下的鸭俯仰运动。一只直径为6厘米的典型鸭子在其圆形部分被考虑在内。有关 FSI 分析的更多详细信息，请参阅视频 S1 和支持信息的 D 部分。

  

图 4

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流固耦合模拟：a）入射波图，27和鸭与边界条件。b） 不同非维频率f的实验（鸭子的惯性矩为：= 3.56），37和所提出的模拟（鸭子的惯性矩为：= 0.24）之间鸭子的效率比较

o.c） 鸭子的振荡幅度与波速的关系。d） 不同波长和高度的鸭子振荡幅度。e） 最佳频率 （2.63 Hz） 下的振荡时间历史。f） 转矩系数 （Cm） 鸭子在最佳频率下的变化。g） 最佳频率下的速度场分布。

所提出的FSI分析结果与可比设计的实验结果吻合良好。如图4b所示，在提取的本仿真功率曲线与文献中的实验模型之间观察到非常相似的趋势。38 两幅图之间的差距可归因于本研究模型与前期炒锅的几何和物理差异以及试验条件。通过FSI分析，最大机械效率ηm%为56.3%，对应于2.63 Hz的俯仰运动频率。效率与类似配置的参考中获取的值一致。39 值得一提的是，这种效率的波特性为0.117 m s−1行进速度，0.39 Hz 频率，0.1 m 高度和 0.3 m 波长。相应地，机械能转换效率（ηm% 是根据以下表达式计算的

(2)

其中 Cm是从 CFD 模型获得的扭矩系数，R 表示无量纲参数，显示鸭子运动 （2.63 Hz） 和波运动 （0.39 Hz） 之间的速度比。从 FSI 分析中计算出的鸭子的最佳频率非常接近电输出达到最大值时获得的频率。在此效率下，目标鸭子提取的机械功率计算为9.56 mW。图4c描述了固定波高和长度时鸭子振荡幅度（即旋转度）与波速的变化。很明显，这个振幅与波速成正比。当波的长度和高度在固定波速下增加时，振荡角度观察到类似的行为，如图4d所示。图4e描述了扭矩系数相对于时间的变化。此外，图4f，g分别说明了鸭子的振荡时间历史和最佳频率下振荡的速度等值线。事实上，鸭子俯仰振荡幅度相对于波速、长度和高度稳定增加。这意味着该设备可用于检测波浪运动的变化，从而为在传感角度实现水生环境的动态行为提出了一种可能的应用。CFD结果还表明，在施加临时恶劣条件（即使用更高的波速）后，鸭子可以返回到其原始位置，从而验证结构稳定性。视频S2（支持信息）显示了当湍流波通过设备时鸭形的稳定性。另一方面，实验演示已使用波发生器完成，如视频S3（支持信息）所示。

电能转换效率（ηe%） 可以基于以下表达式计算

(3)

为了找到转换效率，我们计算了在2.5 Hz振荡时从电机传输到设备的功率。为此，考虑了球的最大位移的平均值，即45 mm。从实验观察结果中，根据测得的开路电压结果计算出球的相对振荡频率为1.127 Hz。t可以通过以下关系简单计算

(4)

对于振荡运动，加速度和速度可以从球振荡的振幅和频率中得到理想。有了这些说明，最大传输机械功率计算为11.03 mW。鸭子的最大电效率可以使用图3e所示的最大电功率密度来计算，该密度等于0.455 W m−2.50 MΩ负载下的电功率达到7.64 mW的最大值。使用上述公式，电效率计算如下：

(5)

而且，器件总效率、η总%，表示从波浪中的现有功率获得的电功率，可以通过机械和电气效率的乘法来计算，η总% = ηm× ηe= 56.3% × 69.3% = 39.01%。

为了研究所提出的设备在实际能量收集应用中运行WSN的能力，测试了商用无线温度传感器（eZ430-RF2500T，德州仪器）。图2、图40a 示意性地表明，鸭形TENG产生的功率可以通过整流单元存储在1 mF电容中。然后，将电容器连接到无线温度传感单元，以便为传感、处理和传输数据提供所需的功率。测试鸭形TENG的实验平台如图5b和视频S4（支持信息）所示。将2.5 Hz的振荡施加到并联电连接的三只鸭子上60分钟。然后将电容器放电，以在35秒的间隔内操作无线温度传感器节点。连接到传感单元时的电容器充电和放电曲线如图5c所示。接收器与计算机相关联，以收集信息并在监视器上显示测量的温度，如图5d，e所示。当传感器节点初始化时，电容电压立即降至约3 V。无线传感器节点包括一个带有内部温度传感器的超低功耗微控制器单元（MSP430F2274，德州仪器），一个2.4 GHz RF收发器芯片（CS2500，德州仪器），以及一个芯片天线，其总输入功率超过20 mW，持续20 ms.40 因此，每个无线传感设备的操作需要1小时并联的三只鸭子的振荡， 如视频 S5（支持信息）中所示。预计所提出的自供电WSN系统的效率可以通过使用鸭子网络或采用先进的转换电路来提高到实时监控的水平。

  

图 5

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a） 鸭形腾能自供电无线温度传感器节点系统的原理图。b） 使用鸭形 TENG 为 50 个 LED 供电的图像。c） 一个电容器的充放电曲线（容量：1 mF），用于通过三个鸭形TENG进行能量存储，并随后运行RF温度传感器节点。d） 将射频传感器模块、电容器和整流桥电连接在面包板上。e） 从无线传感器节点系统传输到通勤屏幕的温度。插图显示放大后的温度值。

前面的讨论涉及所提交设计的技术分析。但是，还有其他一些必须考虑的要点。如前所述，水波运动在世界各地被称为高度清洁，可用和可再生能源，并且收集这种能量的方法没有重大的环境污染。然而，目前的电磁采集技术在环境影响和经济成本方面还面临着其他关键问题。在环境方面，大多数传统的能量收集器都是大规模配置构建的，以实现高效和高度稳定的行为。笨重的结构还导致需要一个庞大而复杂的部署机制，它可以改变各种环境参数，如水文状态，沉积物动力学和海洋生态系统。41 此外，还会产生一些其他污染物，形成结构腐蚀，液压冲压塞、动力传动系和润滑油的液压油泄漏可能对周围区域造成危害。42 鸭形 TENG 的高功率密度、机械稳定性和重量轻，以及完全封装、免润滑、耐腐蚀的聚合物结构，使所提出的系统成为形成发电机网络的有希望的选择，发电机网络可以承受长期运行的环保性。

另一方面，从水波中收集能量总是以昂贵的方式解决，因为它处于发展阶段。此外，现有电磁转换器的建设、安装和维护限制了该领域的投资。票价：41、42 元然而，所介绍的研究设备是由高性价比的聚合物材料制造的，这些材料都可以在市场上买到。此外，使用基于TENG的界面发电方法导致重量非常轻，浮动结构简单，因此可以消除复杂和昂贵的部署单元的需求。此外，拟议的发电机的可能网络可以促进维修和维护的过程，因为每个单元的故障不会主要影响整个网络的性能。因此，拟议的设计提供了一种非常高效和低价的设备，可以始终如一地运行，用于近岸和海上海洋环境的原位状态监测。

3 结论

在本文中，已经开发出一种全封闭的鸭形TENG，以成功收集水波的能量。独立式滚动模式TENG和鸭形配置的组合使该装置能够在低频波下有效工作并承受恶劣的环境。带有三个鸭子单元的混合动力系统可实现高达 1.366 W m 的瞬时输出功率密度−2.通过流固耦合分析和实验，该装置的机械效率达到56.3%，电效率69.3%，总效率39.01%。此外，混合鸭形TENG能够运行无线温度传感器，这证明了该设备在实现自供电无线传感器节点方面的应用。此外，新型鸭形TENG可以检测波动态参数的变化，从而显示了该装置在传感方面的潜在应用。

4 实验部分

卡普顿薄膜表面纳米线状结构的制备：首先用薄荷醇，异丙醇和去离子水连续洗涤50μm厚的Kapton薄膜，然后用氮气吹干。然后，使用直流溅射将一层薄薄的金纳米颗粒沉积到Kapton表面上。然后，利用ICP反应离子蚀刻在表面上产生排列的纳米线状结构。具体来说，Ar， O2和 CF4在ICP室中加入气体，流量比分别为15.0，10.0和30.0 sccm。一个400 W的功率源用于产生大密度的等离子体，另一个100 W的功率用于加速等离子体离子。将Kapton薄膜蚀刻40 s，得到平均厚度为≈700nm的纳米线状结构。

鸭形滕的制造：为了制造鸭形结构，由于这种材料的适当机械性能，选择了聚碳酸酯来形成鸭形结构。该材料位于摩擦电系列的中间区域，因此相应的电气性能对器件性能不是很有效。四只直径为6，7，8和9.5厘米的单鸭的圆形部分被制造并嵌入，以创建具有四层的主鸭单元。对于每层，将2毫米厚的聚碳酸酯板切割成矩形，然后根据Salter's duck的标准尺寸加热以匹配鸭子的配置。为了构建交趾电极，使用物理气相沉积沉积100μm厚的铜层，使得每个电极的宽度和两个相邻电极之间的距离分别为4和1 mm。每个其他电极彼此连接以达到独立状态。此外，尼龙球（直径2毫米）被放置在每层上方，以在鸭子运动下充当滚动部件。最后，将聚碳酸酯盖切割并粘附在鸭子的每一侧以完全密封设备。这些盖子涉及自密封滚珠轴承，以施加所需的振荡，以模拟水波运动下的鸭子行为。

电气测量和表征：为了测量设备的电输出，采用可编程静电计，即Keithley 6514和低噪声电流前置放大器（斯坦福研究系统型号SR570）来监测输出电压，电流和电荷。每一层以及它们的并行连接都连接到测量系统，以测试各种情况。还利用线性旋转电机将振荡运动应用于鸭子，以模拟水波产生的结构的俯仰运动。为了测试混合机制，将不同数量的多层鸭子固定在一起，并体验到电机施加的振荡运动。对于电容器充电，器件的输出被传导至连接到电容器的整流器。将 Keithley 6514 探头放在电容器上，并测量输出电压。此外，还使用了日立SU8010场发射扫描电子显微镜，用于测量具有蚀刻纳米线结构的Kapton表面的形貌。