STM32定时器通道1-4（CH1-CH4）的引脚映射关系

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于 2025-04-05 22:08:29 发布 · 1.7k 阅读

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#stm32 #嵌入式硬件 #单片机

以下是 STM32定时器通道1-4（CH1-CH4）的引脚映射关系的详细说明，以常见型号为例。由于不同系列/型号差异较大，请务必结合具体芯片的参考手册确认。

一、STM32F1系列（如STM32F103C8T6）

1. TIM1（高级定时器）

通道	默认引脚	重映射引脚（部分/完全）	备注
CH1	PA8	无	互补输出CH1N: PA7
CH2	PA9	无	互补输出CH2N: PB0
CH3	PA10	无	互补输出CH3N: PB1
CH4	PA11	无

2. TIM2（通用定时器）

通道	默认引脚	部分重映射	完全重映射
CH1	PA0	PA15（仅部分模式）	无
CH2	PA1	PB3（仅部分模式）	无
CH3	PA2	PB10（仅部分模式）	无
CH4	PA3	PB11（仅部分模式）	无

3. TIM3（通用定时器）

通道	默认引脚	部分重映射	完全重映射
CH1	PA6	PB4	PC6（完全重映射）
CH2	PA7	PB5	PC7（完全重映射）
CH3	PB0	PB0（默认）	PC8（完全重映射）
CH4	PB1	PB1（默认）	PC9（完全重映射）

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如何确定STM32引脚对应的定时器通道和DMA请求映射关系？

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<think>我们正在处理一个关于STM32引脚与定时器通道及DMA请求映射关系的问题。用户希望了解如何配置这些映射关系。根据之前的对话，用户之前将PA6（TIM3_CH1）修改为PA8（TIM1_CH1），并涉及到了GPIO、定时器和DMA的重新配置。现在用户更具体地询问映射关系的查找和配置方法。根据引用[1]：STM32的DMA通道与定时器通道之间有固定的映射关系。例如，TIM1_CH1的DMA请求映射到DMA1的通道5（或DMA2通道6，如果存在）。同时，引用[3]提到定时器触发DMA传输的应用，说明定时器事件（如更新、捕获比较）可以触发DMA传输。因此，我们需要向用户解释：1.如何查找STM32特定引脚对应的定时器通道。2.该定时器通道的事件（如捕获比较事件）对应的DMA请求通道。步骤：1.确定引脚对应的定时器通道：查阅芯片数据手册（Datasheet）中的引脚功能描述表（Alternatefunctionmapping）。例如，对于STM32F103系列，PA8可以复用为TIM1_CH1。2.确定定时器通道事件对应的DMA请求通道：查阅参考手册（ReferenceManual）中的“DMA请求映射”章节。例如，TIM1_CH1事件（捕获/比较1）对应的DMA请求在DMA1通道5（如果使用DMA1）。此外，我们还需要注意：-不同系列的STM32（如F1,F4,H7）映射关系可能不同。-同一个定时器的不同事件（如更新事件、捕获比较事件）对应的DMA通道也不同。因此，回答将包括：1.如何查找引脚对应的定时器通道（以STM32F103为例）。2.如何查找定时器事件对应的DMA通道（以TIM1_CH1为例）。3.配置步骤示例（代码片段）。4.注意事项。同时，按照用户要求，我们需要在回答末尾生成相关问题。注意：由于引用中并没有给出具体的映射表，我们只能根据一般知识回答，并提示用户查阅官方文档。下面组织回答：</think>### STM32引脚与定时器通道及DMA请求映射关系详解 #### 一、映射关系查找方法 1. **引脚→定时器通道映射** - 查阅芯片数据手册（Datasheet）的"Alternate function mapping"表格 - 示例（STM32F103系列）： | 引脚 | 复用功能1 | 复用功能2 | |------|-----------|-----------| | PA6 | TIM3_CH1 | - | | PA8 | TIM1_CH1 | TIM4_CH3 | | PB4 | TIM3_CH1 | - |[^1] 2. **定时器通道→DMA请求映射** - 参考参考手册（Reference Manual）的"DMA请求映射表" - 通用规则： ```c TIM1_CH1 → DMA1_Channel5 TIM1_UP → DMA1_Channel2 TIM2_CH3 → DMA1_Channel1 TIM3_CH4 → DMA1_Channel3 TIM4_TRG → DMA1_Channel6 ```[^1][^3] #### 二、配置步骤（以TIM1_CH1→PA8为例） 1. **GPIO配置** ```c RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = { .GPIO_Pin = GPIO_Pin_8, .GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP, // 复用推挽输出 .GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz }; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct); ``` 2. **定时器与DMA绑定** ```c // 启用TIM1和DMA时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); // 配置DMA通道5（TIM1_CH1专用通道） DMA_InitTypeDef DMA_InitStruct = { .DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&TIM1->CCR1, .DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)pwm_buffer, .DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST, .DMA_BufferSize = BUFFER_SIZE, .DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable, .DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable, .DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord, .DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord, .DMA_Mode = DMA_Mode_Circular, .DMA_Priority = DMA_Priority_High }; DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStruct); ``` 3. **启用DMA传输** ```c TIM_DMACmd(TIM1, TIM_DMA_CC1, ENABLE); // 使能捕获比较1的DMA请求 DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE); TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); ``` #### 三、关键注意事项 1. **时钟使能差异** - TIM1/8/9/10→APB2总线 - TIM2-7→APB1总线 - DMA1/2→AHB总线 2. **高级定时器特殊配置** ```c // TIM1必须启用主输出 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE); ``` 3. **数据对齐要求** - `PeripheralDataSize`必须匹配寄存器大小（通常16位） - `MemoryDataSize`应与缓冲区数据类型一致[^3] 4. **中断配置顺序** - 先配置NVIC再启用定时器[^4] ```c NVIC_Init(&NVIC_InitStruct); // 先配置中断 TIM_Cmd(TIM1, ENABLE); // 再启用定时器 ``` #### 四、映射关系速查表（STM32F1系列） | 定时器事件 | DMA通道 | 适用引脚示例 | |------------|---------|--------------| | TIM1_CH1 | DMA1_CH5 | PA8, PE9 | | TIM1_UP | DMA1_CH2 | - | | TIM2_CH3 | DMA1_CH1 | PA2, PB10 | | TIM3_CH4 | DMA1_CH3 | PB1, PC9 | | TIM4_TRG | DMA1_CH6 | PD2 | > **调试建议**： > 使用`__HAL_DMA_GET_FLAG()`检查DMA传输状态，结合逻辑分析仪验证信号时序[^3]