江科大STM32学习笔记——TIM定时中断

定时触发中断：定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断。

• STM32的基准时钟一般都是72MHz，对72MHz计72个数就是1MHz，也就是1us的时间。记72000个数就是1kHz，就是1ms。

16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时。

• 计数器就是用来执行计数定时的寄存器，每来一个时钟，计数器加1。
• 预分频器对计数器的时钟进行分频。
• 自动重载寄存器是计数的目标值，计多少个时钟申请中断。
• 72MHz/(65536×65536)​≈1.6764Hz，取倒数就是59.65s。
• stm32也支持级联。

 不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能。

定时器类型

 注：不同型号的芯片定时器的数量不一样，使用前要查看是否有。

 基本定时器

红框部分为时基单元。

预分频器连的就是基准时钟输入，对输入的时钟信号进行分频，写0就是不分频，写1就是二分频输入72MHz则输出72/2=36MHz。实际分频系数=预分频器的值+1

计数器对预分频后的计数时钟进行计数，当达到一个值后又回到0开始自增。

自动重装寄存器存入的是计数目标值。计数值不断自增，自动重装载是固定的目标，当计数值等于自动重装值时，就会触发中断。这种中断叫“更新中断”（下图向上的箭头），通往NVIC。向下的箭头为更新事件，更新事件不会触发中断但会触发内部其他电路的工作。

主模式触发DAC

在用DAC输出一段波形时需要每隔一段时间来触发一次DAC，让它输出下一个电压点。就需要设置定时器中断，然后在中断程序里设置DAC转换。但这样每隔一段时间就会导致主程序频繁被中断，影响主程序的运行和其他中断的响应。

主模式触发把更新事件映射到TRGO，然后TRGO直接接到DAC引脚就能触发DAC转换。

通用定时器

中间时基单元与基本定时器差不多。但计数模式有三种：向上计数（自增）、向下计数（自减）、中央对齐（先增后减）

时钟源选择

对于基本定时器只能选择内部时钟源，而通用定时器有四种选择。

外部时钟模式1

TIMx_ETR引脚上的外部时钟。关于ETR引脚位置可以在引脚定义图找，下面这个就对应PA0。

TRGI主要是作为触发输入来使用的，触发定时器的从模式。这里主要看这个触发输入作为外部时钟使用的情况。当TRGI作为外部时钟输入时，所连通的一路叫“外部时钟模式1”。

通过这一路的信号可以是ETR引脚的信号和ITR信号（来自其他定时器，可实现级联）

而TIM与对应的ITR引脚对应如下：

如上，第一行，TIM2的ITR0接在了TIM1的TRGO上。

外部时钟模式2

这一路最简单最直接。

先接好ETR引脚的外部时钟的输入，然后通过极性选择、边沿检测、预分频、输入滤波。

滤波后的信号，兵分两路，上一路ETRF进入触发控制器，然后作为时基单元的时钟，就是“外部时钟模式2”。下一路通过TRGI，就是外部时钟模式1。

还有其他时钟如下：

CH1引脚的边沿、CH1引脚（TIMx_CH1的TI2FP1）和CH2引脚（TIMx_CH2的TI2FP2）

左边是输入捕获，右边是输出比较。都是CH1-CH4引脚，因此不能同时使用。

高级定时器

高级定时器拥有通用定时器全部功能，并额外具有重复计数器、死区生成、互补输出、刹车输入等功能。

1. 重复计数器。可以每隔几个计数周期才发生一次更新事件和更新中断。原来每个都会。
2. 死区生成。右侧可以输出互补的PWM波，可以驱动三项无刷电机。而死区生成电路用于防止开关切换时的直通现象。
3. 刹车输入。如果外部引脚BKIN产生了刹车信号，或者内部时钟失效产生了故障，控制电路就会自动切断电机的输出，防止意外的发生。

定时器时序

• 预分配缓冲寄存器（影子寄存器），防止分频改变，导致一个计数周期内前后频率不一致。
• 计数器技术频率：CK_CNT = CK_PSC / (PSC + 1)
• 计数器溢出频率：CK_CNT_OV = CK_CNT / (ARR + 1) = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)

定时程序

初始化定时器

把上图，从GPIO到NVIC通道打通。

先看要用到的TIM库函数：

1. RCC开启时钟

这里选择TIM2，而TIM2是APB1的。

2. 选择时基单元的时钟源

根据上述时钟模式选择需要的，这里选择了内部时钟。

3. 配置时基单元-TimeBaseInit()

要定一个1s的时间，定时频率 = 72M/(PSC+1)/(ARR+1) = 1Hz。

那可以PSC = 7200-1，ARR = 10000-1。

4. 配置输出中断控制-TIM_ITConfig()

5. 配置NVIC-NVIC_Init()

6. 运行控制-TIM_Cmd()

中断函数

但是从OLED显示看出num不是从0开始而是从一开始。

在TIM_TimeBaseInit()函数的末尾，会立即生成一个更新事件，重新加载预分频器和重复计数器的值。更新事件同时触发更新中断，将更新中断标志位置位。为了避免在初始化后立即进入更新中断函数，可以在初始化后手动清除更新中断标志位。