模型车静改动，基于ESP32C3 MINI加安卓APP通过WIFI控制

一套基于ESP32C3 MINI加安卓APP通过WIFI控制的遥控车程序

单片机是下面这样的

一.目前实现的功能：

        1.控制一路舵机进行转向。

        2.一个引脚输出高低电平给电机驱动板控制电机正反转。

        3.一个引脚输出pwm给电机驱动板控制电机转速。

           PS:后续可能会继续增加功能

二.程序：

       1. 板子自带的全彩指示灯被用来指示控制数据的接收，收到控制数据后会闪烁。

       2.有一个50毫秒的超时检测，信号不好导致断连后速度会直接变成0。

       3. 前进的速度是0-100，后退是0-25，舵机的控制角度是0-180度。

#include <WiFi.h>
#include <WiFiClient.h>
#include <WiFiServer.h>
#include <ESP32Servo.h>
#include <Arduino.h>

// 设置Wi-Fi热点的SSID和密码
const char* ssid = "ESP32C3_HOTSPOT"