[学习] 机器人自主控制运动规划的EE菜鸟之路(自用)

资源

• 绕了一圈，发现最好的是资源是Northwestern University的《Modern Robotics》教材。有时间并且有志向研究Robotics但是转专业向的同学可以系统学习一下。
• Upenn机器人网课

背景

• motion planning, trajectory planning, path planning三者之间的关系。参考（看文献的时候经常看到motion planning, trajectory planning, path planning。那么究竟什么区别呢？）
• 机器人运动规划中configuration space构形空间的概念。参考 (大神勿喷，本人EE背景，非ME、CS、STAT，可能是个小白问题，但是也有可能很多人与我)
• 机器人学15min概览。参考上交邱强博士文章
• 机器人技术15min概览。参考（看该博客下的Robotics文章，先获得一份全局观）
• Robotics微信公众号有很多干货。
• pull back metric拉回度量的概念。(很多文献里有，发现可能涉及微分几何、泛函的概念)
• 运动规划问题究竟难在哪里