资源
- 绕了一圈,发现最好的是资源是Northwestern University的《Modern Robotics》教材。有时间并且有志向研究Robotics但是转专业向的同学可以系统学习一下。
- Upenn机器人网课
背景
- motion planning, trajectory planning, path planning三者之间的关系。参考(看文献的时候经常看到motion planning, trajectory planning, path planning。那么究竟什么区别呢?)
- 机器人运动规划中configuration space构形空间的概念。参考 (大神勿喷,本人EE背景,非ME、CS、STAT,可能是个小白问题,但是也有可能很多人与我)
- 机器人学15min概览。参考上交邱强博士文章
- 机器人技术15min概览。参考(看该博客下的Robotics文章,先获得一份全局观)
- Robotics微信公众号有很多干货。
- pull back metric拉回度量的概念。(很多文献里有,发现可能涉及微分几何、泛函的概念)
- 运动规划问题究竟难在哪里