机器人控制系统（RCS）之：浅谈系统设计与开发

这是我在开发RCS系统中的一些个人感悟与心得，写出来与大家一起分享下。是想到什么写到什么，如果有什么不对的，欢迎大家一起探讨。

有些人喜欢把WMS系统下面的系统统称为RCS系统。 但我不是这么想的，我这里把WMS/ERP系统与AGV之间的系统划分为iWMS系统，TPS系统，RCS系统；

因为每个客户可能使用的WMS都不一样，接口也是各不相同；所有需要一个iWMS系统来适配不同的WMS，其主要功能是：

• 对外，适配各个客户的WMS系统；
• 对内，管理SKU数量，供应商等基础数据；
• 订单管理（入库单，出库单，库存转移，盘点等），并分解到
• 站点管理，提供一些PC/Android/Tablet的App的站点操作界面
• 暴露API接口，方便上游，或者第三方调用，追踪订单或者库存等数据情况

TPS系统，主要是维护管理订单任务，并对内部资源进行配置

• 管理分解订单的任务
• 管理地图，AGV，充电桩，货架等资源

RCS系统，也有人叫AGV调度系统，主要作用是进行AGV车辆调度的系统。其核心就是

1. 如何管理地图资源，只允许一个AGV锁定一个资源点
2. 规划AGV如何抵达目标的路线
3. 如何在多个AGV运行中冲突时，控制解决冲突

后续我会进一步描述RCS系统有界面设计有哪些功能。 欢迎拍砖讨论！