在gps构架中

callbacks 函数结构体，就是相当于监听函数匿名类，当前中实现，别人在某个时刻去调用，然后参数可以传参数值进来。 通过传结构体指针到函数中，就可以了

gps就是通过回调函数，通过参数，把实际的值从hal层 放入到jni层的实现中。

简简单单的理解：：就他妈的是按钮监听回调，是一个道理。

上层通过调用获取重要接口，注册函数，init传递回调函数，然后底层调用回调，调用上层的一层一层实现，把数据传递到上层。上层通过函数控制，重要接口的，开始结束，

reportlocation，其实是callback_locationg的调用的，是下层的调用把值一层一层传递到上层的。

jni层，有两个init，第一个是获取重要控制接口，第二个init是注册回调函数（相当于注册监听器）

开启控制了

umart 是读取串口的驱动，这是存在的直接调用的实现。用它和最底层的硬件模块通信。gps模块有的通电就可以传送数据。  数据就遵循一定协议的，拿来解析出值。

所谓的驱动就是本质上就是对硬件进行操作的api接口，是对硬件功能的抽象，

中间封装层的函数，定义的函数名，然后实现，实现的时候会调用函数。调用的是下层接口函数和本层辅助架构思路函数，实现的内容函数：供给上层使用（本层不调用）和本层调用的函数（为了实现上层调用的那个函数）。

实现上层调用的一个接口函数，本层不调用，调用下层的接口（本层没实现，直接调用函数取值）。中间函数：也就是封装本层的一些模块，调用下层，实现的函数给本层去调用的。

函数指针，就是对函数接口的实现。就是相当于接口信息。