两相四线混合式步进电机用双H桥驱动电路

参考：
两相混合式步进电机容错型驱动电路设计

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下图为两相四线混合式步进电机用双H桥驱动电路。图中Ra、La、Rb、Lb分别为两相四线混合式步进电机的两相电阻及电感参数。

上图中的电路，通过控制两相绕组中电流的大小，使得电机内部合成的磁场为椭圆形旋转磁场，从而驱动电机转子转动。

混合式步进电机内部磁场与同步电机内部磁场十分相似。