步进电机驱动器powerSTEP01_电源管理外围电路解析

1. 步进电机驱动器powerSTEP01的外围电路

2. 电源管理部分外围电路设计解析

电源管理部分涉及的引脚在下图红框中框出。

2.1 引脚定义

Name	Function
VS	步进电机供电电压(与上桥臂MOSFET的漏极连接)
CP	电荷泵振荡器输出
VBOOT	驱动两个桥的四个上桥臂MOSFET所需要的自举电压
VSREG	内部VCC稳压器电源电压
VCC	下桥臂MOSFET栅极驱动电源电压
VCCREG	内部VREG稳压器电源电压
VREG	逻辑电源电压
VDDIO	逻辑接口电源电压

2.2 电荷泵电路部分

VBOOT的电压等于VS - VD5 + VCP，用来驱动上桥臂MOS管。

2.3 剩余部分

• 对于引脚VSREG，在powerSTEP01的datasheet中写道：
  
  大意是，通过在 VSREG 和 VS 引脚之间添加一个外部低压降二极管，可以避免相关的 ESD 保护二极管导通，因此添加二极管D6。R12这个零欧电阻是根据一般经验设计的。

• 对于引脚VCC，其内部有稳压器电源电压VSREG对其进行供电，内部电路图如下所示，可见，VSREG对VCC可提供7.5V或15V的电压，VSREG的电压是从母线电压VS处取得的。
  除此之外，引脚VCC的外围电路中配置的电容C17是用来滤波的。

• 对于引脚VCCREG，采用外部电源供电模式，自己设计电路的外部供电为5V，5V电压直连在VDDIO上，并通过零欧电阻R13连接到VCCREG。datasheet中的示意图如下图所示。
  
  若采用外部电源供电，根据datasheet标准 ，VREG必须与VCCREG短接。
  
  除此之外，根据datasheet标准，VCCREG的必须要小于VCC，因此VCCREG与VCC之间要连接一个二极管D7。
  

• 对于引脚VREG，其作用是提供逻辑电压，因此需要外接两个滤波电容C18和C19，另外增加一个发光二极管支路(包括电阻R14与发光二极管D8)用来指示VREG引脚工作是否正常。

• 对于引脚VDDIO，增加一电容C20用来滤波。