J2ME中的基础碰撞检测算法

J2ME中的基础碰撞检测算法

作者:陈跃峰

出自:http://blog.csdn.net/mailbomb

 

       在游戏中,经常需要进行碰撞检测的实现,例如判断前面是否有障碍以及判断子弹是否击中飞机,都是检测两个物体是否发生碰撞,然后根据检测的结果做出不同的处理。

       进行碰撞检测的物体可能有些的形状和复杂,这些需要进行组合碰撞检测,就是将复杂的物体处理成一个一个的基本形状的组合,然后分别进行不同的检测。

       下面简单介绍一下两种最基本的形状进行碰撞的时候进行的处理。

       1、矩形和矩形进行碰撞

   一般规则的物体碰撞都可以处理成矩形碰撞,实现的原理就是检测两个矩形是否重叠。我们假设矩形1的参数是:左上角的坐标是(x1,y1),宽度是w1,高度是h1;矩形2的参数是:左上角的坐标是(x2,y2),宽度是w2,高度是h2

       在检测时,数学上可以处理成比较中心点的坐标在xy方向上的距离和宽度的关系。即两个矩形中心点在x方向的距离的绝对值小于等于矩形宽度和的二分之一,同时y方向的距离的绝对值小于等于矩形高度和的二分之一。下面是数学表达式:

x方向:   | (x1 + w1 / 2) – (x2 + w2/2) | < |(w1 + w2) / 2|

y方向:   | (y1 + h1 / 2) – (y2 + h2/2) | < |(h1 + h2) / 2|

       在程序中,只需要将上面的条件转换成代码就可以实现了。

       但是矩形碰撞只是一种比较粗糙的碰撞检测方法,因为很多实际的物体可能不是一个规则的矩形。

       下面介绍一下圆形碰撞。

2、圆形和圆形的碰撞

       圆形和圆形的碰撞应该说是一种最简单的碰撞,因为在数学上对于两个圆形是否发生重叠,有计算两个圆心之间的距离的公式。那么条件就变为:计算两个圆心之间的距离是否小于两个圆的半径和。

       假设圆形1的左上角坐标是(x1,y1),半径是r1,圆形2的左上角的坐标是(x2,y2),半径是r2

       因为MIDP1.0中没有浮点数,而且浮点数的运算比较慢,所以我们将条件做一个简单的变换:对于条件的两边都进行平方,这样就去掉了开方的运算步骤。

       下面是数学表达式:

        (x1 – x2)2 + (y1 – y2)2 < (r1 + r2)2

       在程序中,只需要将上面的条件转换成代码就可以了。

      

       上面介绍的只是最基本的碰撞检测算法的实现,而实际的编程过程中遇到的碰撞检测问题要比这些复杂很多,还需要其他形式的检测,还需要进行更加深入的学习。

 

email:cqucyf@263.net

 

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内容简介  《实时碰撞检测算法技术》详细阐述了与碰撞检测问题相关的高效解决方案及相应的数据结构和算法,主要包括:碰撞检测系统的设计问题、数学和几何学入门、包围体、基本图元测试、层次包围体技术、空间划分、BSP树层次结构、凸体算法、基于GPU的碰撞检测、数值健壮性、几何健壮性以及优化操作。另外,《实时碰撞检测算法技术》还提供了相应的算法、代码以及伪代码,以帮助读者进一步理解计算方案的实现过程。  《实时碰撞检测算法技术》适合作为高等院校计算机及相关专业的教材和教学参考书,也可作为相关开发人员的自学教材和参考手册。第1章 概述1.1 内容概览1.2 关于本书的代码第2章 碰撞检测系统的设计问题2.1 碰撞算法的设计因素2.2 应用程序对象的表达方式2.3 查询类型2.4 环境模拟参数2.5 性能2.6 健壮性2.7 实现与使用的简洁性2.8 小结第3章 数学和几何学入门3.1 矩阵3.2 坐标系统和顶点3.3 向量3.4 质心坐标3.5 直线、光线和线段3.6 平面和半空间3.7 多边形3.8 多面体3.9 凸包计算3.10 域3.11 Minkowski和与Minkowski差3.12 小结第4章 包围体4.1 BV期望特征4.2 轴对齐包围盒4.3 Spheres球体4.4 方向包围盒4.5 球扫掠体4.6 半空间相交体4.7 其他类型的包围体4.8 小结第5章 基本图元测试5.1 最近点计算5.2 图元测试5.3 直线、光线和有向线段的相交测试5.4 其他类型的测试5.5 动态相交测试5.6 小结第6章 层次包围体技术6.1 层次结构设计问题6.2 层次结构的构建策略6.3 层次结构的遍历6.4 包围体层次结构示例6.5 合并包围体6.6 高效的树型表达方式及遍历6.7 通过缓存机制改善查询6.8 小结第7章 空间划分第8章 BSP树层次结构第9章 凸体算法第10章 基于GPU的碰撞检测第11章 数值健壮性第12章 几何健壮性第13章 优化操作参考文献

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