1.开启APB1中对应的CAN1/CAN2时钟,包括外设和引脚,复用时钟等等;
2.配置引脚,如果是remap,要确定是哪种,GPIO_Remap1_CAN1/GPIO_Remap2_CAN1
3.控制器初始化;
4.滤波配置
5.NVIC中断配置
1.开启APB1中对应的CAN1/CAN2时钟,包括外设和引脚,复用时钟等等;
2.配置引脚,如果是remap,要确定是哪种,GPIO_Remap1_CAN1/GPIO_Remap2_CAN1
3.控制器初始化;
4.滤波配置
5.NVIC中断配置