[ROS 系列学习教程] CMake Error: The current CMakeCache.txt directory is different...

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零、问题描述

开始学ROS时，需要编译别人的功能包，常常把别人的工作空间拿过来使用，但编译时会出现各种错误，如下的目录问题：
CMake Error: The current CMakeCache.txt directory /home/vistar/desktop/catkin_ws/build/CMakeCache.txt is different than the directory /home/vistar/桌面/catkin_ws/build where CMakeCache.txt was created. This may result in binaries being created in the wrong place. If you are not sure, reedit the CMakeCache.txt

CMake Error: The source “/home/vistar/desktop/catkin_ws/src/CMakeLists.txt” does not match the source “/home/vistar/桌面/catkin_ws/src/CMakeLists.txt” used to generate cache. Re-run cmake with a different source directory.
Invoking “cmake” failed.

一、问题分析

1. 错误提示翻译一下就是你现在的CMakeCache.txt 文件路径和编译文件记录的CMakeCache.txt 路径不一样。
   （编译时，编译器会根据记录寻找CMakeCache.txt 文件）
   第二个错误也是因为原有记录和现在的路径不一致，不过是CMakeLists.txt文件。
   我以前修改过Ubuntu的目录名，中文改英文，可以看到上面两个路径，一个中文一个英文，就是这个原因导致的。
2. 在开始创建工作空间时，CMakeCache.txt 和 CMakeLists.txt 本来是不存在的，经过一次catkin_make编译才出现的，把现有的删掉，再编译一次。

二、解决办法

1. 错误一：将…/build/CMakeCache.txt删掉，重新编译
2. 错误二：将…/src/CMakeLists.txt删掉，重新编译

最省事的方法：直接将 /build 和 /devel 目录删掉，重新编译 （感谢 如约—————而至、weixin_43216765 的提醒，2022-08-28）

三、总结

自己试出来的方法，也许可以通过修改某个文件来解决，如果你有更好的办法，希望可以在下面留言，谢谢你的分享。