淋曦的进击手记

ROS1配置husky仿真环境遇到的一些问题+方法论

零、问题描述安装 ROS 时，执行 sudo rosdep init 报如下错误：ERROR: cannot download default sources list from:https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.listWebsite may be down.一、解决办法1. 访问 https://www.ipaddress.com/, 查询 raw.

一、问题描述前一天还可以正常训练模型，关机后第二天开机，训练时报以下错误：RuntimeError: cuda runtime error (999) : unknown error at /pytorch/aten/src/THC/THCGeneral.cpp:70前一天安装过wine版的微信，又卸载了，其他操作和往常一样，不知道是不是这个的原因。二、解决办法重新加载nvidia内核模块，输入以下命令：sudo rmmod nvidia_uvmsudo modprobe nvidia_u

一、问题描述File "pytest.py", line 4 x = np.random.normal(600, 20, 1000) ^SyntaxError: invalid character in identifier二、问题分析首先！！！看提示，看提示，看提示！！！SyntaxError:　标识符中的无效字符再看小箭头 ^ 指的位置，就是这里出错了，有无效字符。这里很坑，看上去是空格，实际不是空格，替换为空格就好了。三、解决办法我有的VScode，点左下角小

1. ValueError: num_samples should be a positive integer value, but got num_samples=0情况描述：一般出现在DataLoader(dataset=train_data, …)行。可能原因：传入的dataset没有数据，这时的 train_data.__len__() == 0，可能是函数找不到数据文件，数据路径不对。解决方法：检查自定义的 XXDataset() 类，关于获取数据的部分，查看路径等是否正确。2. Runt

一、问题描述import tensorflow 时遇到错误，报错如下：Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module> File "/home/thz/anaconda3/envs/python2/lib/python2.7/site-packages/tensorflow/__init__.py", line 24, in <module> from tens

一、问题描述RealSense保存的ply文件，用PCL可视化时，会报错，是因为RealSense保存的ply文件格式有问题。二、问题分析RealSense保存的ply文件格式是这样的：plyformat ascii 1.0comment pointcloud saved from Realsense Viewerelement vertex 87748property float32 xproperty float32 yproperty float32 zproperty flo

一、问题描述网上下载的 PPT，打开显示如下信息：确定后，显示如下信息：点击修复后，显示如下信息：二、解决办法1. 右键 PPT 文件，选属性，属性页最下面，将“解除锁定”的勾打上。2. 点击应用，确定。重新打开PPT就好了。...

一、问题描述今天打开电脑发现桌面只剩一个回收站，其他文件都不见了。在资源管理器里点击桌面文件夹，弹出如下提示：在命令行访问桌面可以进入桌面目录，但无法读取目录下的文件。二、解决办法在命令行执行磁盘检查命令，如下：chkdsk F: /f说明：“F:” 是我的桌面所在位置，这里要根据你自己的情况更改。注意运行该命令时，当前位置不要位于要操作的目录下。运行后，时间比较长...

在ubuntu使用酸酸乳时（不要问酸酸乳是什么<_<），浏览器突然就不能上网了，经过一番折腾，终于解决了问题，在此记录一下。开始如下图：打开 Details 看一下：按照他的提示。。。没有找到 Change proxy settings…，只找到了 Open your computer`s proxy settings然而打开确实一段话：大致意思就是你的系统不支持使...

零、问题描述使用ROS是，执行roscore报一下错误：‘ascii’ codec can’t decode byte 0xe6 in position 13: ordinal not in range(128)The traceback for the exception was written to the log file一、解决方法ROS工作空间的目录中不予许有中文，一般国内使用...

错误描述OS: Win 10IDE: VS 2017打开一个文物级MFC项目，加载界面文件时，弹出此错误。问题分析打开老项目时，一般会遇到各种不兼容问题，比如系统头文件或库文件更新或被踢出群聊了（由于系统迭代，会对系统头文件和库文件作一定修改），也有第三方库的更新修改，还有所用环境的更新导致项目报错。总结就是，项目太老，跟不上时代了，要适应就得改变。这个问题就是Windows SD...

0. 问题的开始我创建了两个云环境，并且在cloudfunctions后面选择了第二个环境，在上传图片并显示成功后，发现云资源里并没有该图片资源。1. 解决问题的过程后来在console里发现，当前代码初始化的默认环境为第一个环境，并没有按开始设置的改变。然后就在各个文件里找有没有关于环境的设置，后来在app.js中到了。说的很清楚了，如不填则默认使用第一个创建的环境，所以导致了...

第一次上传部署云函数时，会提示安装依赖wx-server-sdk，这之前先安装node和npm。1. 安装node和npmhttps://nodejs.org/en/ 下载node.js，然后双击安装，完成后，在cmd命令行窗口输入node -v和npm -v，如可打印版本号，则node和npm安装成功，如下图：2. 安装wx-server-sdk打开cmd命令行窗口，进入到云函数文件夹...

0 问题描述学习Numpy时，有一段Python和Numpy的对比，其中一段代码如下：# code_1# Python版本： 3.5.2# 操作系统： Ubuntu 16.04def pythonsum(n): a = range(n) b = range(n) c = [] for i in range(len(a)): a[i] = i ** 2 b[i] = i *...

错误描述 ObjectDetection.cpp(20): fatal error C1083: 无法打开包括文件: “opencv2/objdetect/objdetect.hpp”: No such file or directory问题分析 提示说的很清楚，无法打开包括文件: “opencv2/objdetect/objdetect.hpp”: No such file or dir...

错误描述 1&amp;gt;11_ObjectDetection.obj : error LNK2019: 无法解析的外部符号 “public: __cdecl cv::VideoCapture::VideoCapture(void)” (??0VideoCapture@cv@@QEAA@XZ)，该符号在函数 main 中被引用 1&amp;gt;11_ObjectDetection.obj : error ...

一、问题描述 　　平时喜欢边听歌边敲代码（有种拯救世界的感觉），windows时一直用网易云，换了linux非常不方便，所以想给我的ubuntu（16.04）装一个。去官网找了一下，还真有linux版的，还特别标明是ubuntu 16.04（64位），良心软件啊，接下来就是载下来按部就班安装了。 　　载下来是.deb格式的，需要用以下命令：dpkg -i &amp;amp;amp;lt;软件名.deb&amp;amp;amp;gt;...

一、问题描述 　　解决了上一个问题 　　另外一个进程已经为 dpkg 状态数据库 加锁 　　又一个问题接踵而来（真是深得命运宠爱呀） 　　 二、问题分析 　　很明显，这不是重启能解决的问题了，继续向命运抗争吧。 　　1. “依赖于vlc（&amp;amp;gt;= 2.1.0）；然而：未安装软件包 vlc。” 　　未安装那就安装呗（你要什么我给什么），然而失败了（看来说出来的不一定是想要的），不过...

一、问题描述 　　今天在ubuntu 16.04上安装软件时又遇到问题了（每天生活不有点小波澜怎么叫生活） 　　二、问题分析 　　0. 第一眼看到lock，立马想起了前几天遇到的一个问题（另外一个进程已经为 dpkg 状态数据库 加锁） 　　比较了一下，两个问题虽然描述不一样，但实质应该都是：我想用你的这个lock，但另一个人（进程）用着呢，想完成这个任务的话，快把那个人（进程）给灭了...

一、问题描述 今天安装ROS后重启了一下，然后开机时停在这个界面没反应 （操作系统：ubuntu16.04） 二、问题分析 该系统在低图形化模式下运行 你的屏幕、显卡和输入设备设置不能别正确的检索到。你需要自己设置他们。 其他的不知道了，当然要百度啦。三、解决方法 1. Ctrl+ALT+[F1…F6任意一个] 进入dos窗口 2. 输入用户名和密码进入系统 3. 切换到...

问题描述 /usr/bin/python: can’t find ‘main’ module in ” [Finished in 0.0s with exit code 1] [shell_cmd: python -u “”] [dir: /home/vistar/desktop] [path: /home/vistar/bin:/home/vistar/.local/bin:/usr/...

问题描述创建urdf模型是想检查一下模型结构，结构出现了以下错误：Error: Error document empty.at line 72 in /build/urdfdom-UJ3kd6/urdfdom-0.4.1/urdf_parser/src/model.cppERROR: Model Parsing the xml failed解决方法使用文件的绝对路径，如：urd...

问题描述No transform from [base_link] to [base_footprint]创建URDF模型在rviz中显示时，可以显示模型形状，但不显示颜色，如下图：问题分析rviz默认Fixed Frame（固定参考系）为base_footprint，而我的模型中没有base_footprint解决方法将Fixed Frame改为你自己的，我的是base_link...

零、问题描述一次上课后发现桌面文件夹出现异常，课上打开过老师发的文件，不知道是不是因为。。。一、问题分析开始以为是中毒了，打开某讯杀毒软件，什么都没发生，打开某60，仍然。。。某度说某讯和某60有个桌面图标解决方案，there is nothing。。。发现别的盘里也是这样，而且是只有根目录的中图标和大图标是这样，感觉不是桌面图标的问题，应该是文件夹图标的问题，但不是全部的文件夹有问...

零、问题描述开始学ROS时，需要编译别人的功能包，常常把别人的工作空间拿过来使用，但编译时会出现各种错误，如下的目录问题：CMake Error: The current CMakeCache.txt directory /home/vistar/desktop/catkin_ws/build/CMakeCache.txt is different than the directory /ho...............

零、问题描述使用ROS时，需要编译别人的功能包，但编译时会出现各种错误，如下的缺少功能包的问题：CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):Could not find a package configuration file provided by “slam...

错误描述 error C2666: “cv::goodFeaturesToTrack”: 2 个重载有相似的转换d:\opencv\build\include\opencv2\imgproc.hpp(1952): note: 可能是“void cv::goodFeaturesToTrack(cv::InputArray,cv::OutputArray,int,double,double,cv...