Linux
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万俟淋曦
CSDN专家博主,阿里云专家博主,中国人工智能学会会员。分享机器人领域技术,包括SLAM,ROS,CV,DL等,助力机器人领域研究者成长进步,为我国机器人研发与制造领域添砖加瓦。
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Linux date 命令详解
转载:Linux date命令详解1、命令:date2、命令功能:date 可以用来显示或设定系统的日期与时间。3、命令参数-d<字符串>:显示字符串所指的日期与时间。字符串前后必须加上双引号; -s<字符串>:根据字符串来设置日期与时间。字符串前后必须加上双引号; -u:显示GMT; --help:在线帮助; --version:显示版本信息。4、日期格式字符串列表%H 小时(以00-23来表示)。 %I 小时(以01-12来表示)。 %K 小时(以0-2转载 2022-02-09 23:12:01 · 1308 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 设置右键添加新文件
Ubuntu 16.04以后去掉了右键添加新文件的功能,这使平时新建文件很不方便。创建一些文本编码的文件还好,可以用touch命令,如.cpp/.py/.md,但创建.doc/.xmind等文件需要先打开相应的软件再新建。搜到的文章不是讲的不明白,就是不能达到自己的预期效果,经过一番探索(瞎试),总结方法如下:查看/Home下是否存在Templates,如果不存在,使用 mkdir Templates 创建。对于文本编码的文件,如 .c/.cpp/.py/.js/.md/.txt 等,直接在/Ho原创 2021-10-05 14:20:45 · 1591 阅读 · 0 评论 -
Linux用户和用户组管理相关文件内容详解
Linux用户和用户组管理相关文件内容详解原创 2021-07-26 00:34:54 · 3430 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu 查看cpu个数及核心数
总核数 = 物理CPU个数 X 每颗物理CPU的核数总逻辑CPU数 = 物理CPU个数 X 每颗物理CPU的核数 X 超线程数查看物理CPU个数cat /proc/cpuinfo| grep "physical id"| sort| uniq| wc -l查看每个物理CPU中core的个数(即核数)cat /proc/cpuinfo| grep "cpu cores"| uniq查...原创 2020-01-28 23:12:37 · 33914 阅读 · 0 评论 -
Linux 之 链接命令 ln
一、简介ln 命令用于将一个文件创建链接。链接分为软链接和硬链接,命令默认使用硬链接。软链接:类似于windows系统中的快捷方式,对链接进行操作,不会修改源文件。硬链接:相当于把源文件又复制了一份,而且修改链接文件,也会改变源文件。二、语法ln [options] [source] [link]source:是源文件,及你要对它创建链接的文件。link:是链接文件。三、使用说明...原创 2020-01-28 23:11:04 · 491 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04网络连接正常但浏览器无网络
在ubuntu使用酸酸乳时(不要问酸酸乳是什么<_<),浏览器突然就不能上网了,经过一番折腾,终于解决了问题,在此记录一下。开始如下图:打开 Details 看一下:按照他的提示。。。没有找到 Change proxy settings…,只找到了 Open your computer`s proxy settings然而打开确实一段话:大致意思就是你的系统不支持使...原创 2021-01-19 11:36:11 · 4606 阅读 · 1 评论 -
terminator安装、美化、使用及闪退解决
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Ma......原创 2019-12-13 23:33:16 · 9696 阅读 · 7 评论 -
Ubuntu关于串口的操作(查看串口信息、串口助手、串口权限)
一、查看本机串口信息1. 串口是否在使用串口在 /dev 目录中,查看串口是否在使用,可以用命令 ls -l /dev/ttyUSB0说明:ls -l:是查看目录的命令,直接用ls或ll也可以。ttyUSB0:是串口名,一般都是tty开头,根据连接设备不同,有的串口名为 ttyS0 ,有的为ttyACM0,后面的0是串口号,按照你的需要改。结果:如果在使用会显示串口文件信息没有...原创 2019-11-25 18:25:33 · 48250 阅读 · 3 评论 -
ubuntu16.04 修改默认启动 python3.8
一、利用update-alternatives设置优先级sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.5 1 sudo update-alternatives --install /usr/bin/python3 python3 /usr/bin/python3.8 2 二、修改软链...原创 2019-10-30 15:14:27 · 5714 阅读 · 0 评论 -
一键检测 Linux基本系统信息、I/O测试、网速测试— —Superbench
相信好多同学都玩过国外的VPS或服务器,用来搭网站或干一些其他的事,面对的用户流量也绝大多数都是在国内,所以国内节点的访问速度很值得关注。推荐一个shell脚本,Superbench,它不仅能测试国内几个特定节点的对国外服务器的访问速度,还能显示一些基本的系统信息和I/O速度。纯小白教程,大佬不要嫌啰嗦。看看效果:1. 下载地址:wget https://raw.githubuserc...原创 2019-11-28 19:12:30 · 1614 阅读 · 1 评论 -
Linux(Ubuntu)系统查看显卡型号
给我的Ubuntu安装显卡驱动时,需要查看显卡型号,因为我的是Windows/Ubuntu双系统,一开始想到的是去windows查看,然后下载驱动,安装成功。方法一、lspci | grep -i vga后来想看一下linux怎么查看显卡型号,搜到命令lspci | grep -i vga,但返回的是一个十六进制数字代码,如下图:遂,继续百度,但都只是说了命令,没解释返回结果什么意思。又......原创 2019-03-26 16:35:00 · 176357 阅读 · 15 评论 -
The system is running in low-graphics mode (ubuntu 开机报错)
一、问题描述 今天安装ROS后重启了一下,然后开机时停在这个界面没反应 (操作系统:ubuntu16.04) 二、问题分析 该系统在低图形化模式下运行 你的屏幕、显卡和输入设备设置不能别正确的检索到。你需要自己设置他们。 其他的不知道了,当然要百度啦。三、解决方法 1. Ctrl+ALT+[F1…F6任意一个] 进入dos窗口 2. 输入用户名和密码进入系统 3. 切换到...原创 2018-08-25 17:24:18 · 744 阅读 · 0 评论 -
将Ubuntu 用户目录下的中文目录修改为英文
刚装完Ubuntu兴奋的进到home目录,ls 看一下有什么 再进桌面看一下,cd de (Tab) 哎呀,变中文了,难道还要cd (切输入法)桌 (Tab)? 太麻烦了。。。。 能不能把目录改成英文? 直接改。。。不行的 系统有个配置文件,记录了这些目录的路径,只是把目录名改了,而没改配置文件,会出错的。 接下来详述修改步骤: 1.修改目录名,比如: mv 桌面 ...原创 2018-08-31 17:29:20 · 12987 阅读 · 4 评论 -
E: 无法获得锁 /var/lib/dpkg/lock - open (11: 资源暂时不可用) E: 无法锁定管理目录(/var/lib/dpkg/),是否有其他进程正占用它?
一、问题描述 今天在ubuntu 16.04上安装软件时又遇到问题了(每天生活不有点小波澜怎么叫生活) 二、问题分析 0. 第一眼看到lock,立马想起了前几天遇到的一个问题(另外一个进程已经为 dpkg 状态数据库 加锁) 比较了一下,两个问题虽然描述不一样,但实质应该都是:我想用你的这个lock,但另一个人(进程)用着呢,想完成这个任务的话,快把那个人(进程)给灭了...原创 2018-08-31 10:46:47 · 3797 阅读 · 1 评论 -
Linux中 “There are stopped jobs”提示,且kill无法杀死进程的解决方法
在配置系统文件时需要管理员权限,为避免每次sudo提权,就索性切换到了管理员,但在执行某一个命令后,误按了Ctrl+Z,导致后来exit命令无法退出root。终端提示:There are stopped jobs. 如下图: 然后就想着杀死进程,于是, 输入命令:ps(查看进程PID),kill 18743(PID),仍无法退出,如下图: 于是在网上搜索问题,都是说kill之后原创 2018-01-21 22:20:11 · 2062 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 更新源详细操作步骤
由于linux系统自带的镜像源都在国外,国内用户下载或更新软件会比较慢,有时是非常慢,所以国内某些机构,如大学,研究院所,就在国内建了linux的镜像源服务器共国内linux用户使用,而我们要使用这些源,就要更改自己linux系统的更新源配置文件,接下来详述更新源操作步骤。1. 首先我们要找到国内的镜像源路径我选择了清华的镜像源,链接如下: https://mirrors.tuna.t原创 2018-01-22 13:23:33 · 83463 阅读 · 21 评论 -
vim编辑器显示行号,语法高亮,自动缩进,支持方向键,backspace删除等设置方法
开始使用vim时发现有好多不方便的地方,于是搜索各种设置并总结如下:linux自带的vim可能版本老旧,首先要更新vim版本,方法如下: 1. 切换管理员:sudo-s(ubuntu系统) 2. 更新源:aptupdate (更新源具体步骤:http://blog.csdn.net/maizousidemao/article/details/79127695) 3.原创 2018-01-21 20:36:33 · 309 阅读 · 0 评论 -
神之编辑器 - Vim
一、vim的前生 - vivi是“Visual interface”的简称,它在Linux上的地位就仿佛Edit程序在DOS上一样。它可以执行输出、删除、查找、替换、块操作等众多文本操作,而且用户可以根据自己的需要对其进行定制。vi不是一个排版程序,它不象Word或WPS那样可以对字体、格式、段落等其他属性进行编排,它只是一个文本编辑程序。 vi没有菜单,只有命令,且命令繁多,繁多。 ...原创 2018-04-08 22:24:23 · 369 阅读 · 0 评论 -
linux(ubuntu/debx(ubuntu/debian)的软件相关操作
关于权限: 对软件操作时常会涉及到权限,有两种方法: 1. sudo -s切换到管理员账户 2. 在每个命令前加sudo关于apt和apt-get: apt是apt-get的进化版,apt加了进度条,其余两者一样。 另外apt还加入了apt-cache和apt-config的部分功能,具体见:sudo apt update 更新源sudo apt install packa...原创 2018-04-08 22:45:49 · 459 阅读 · 1 评论 -
Linux中apt与apt-get命令的区别与解释
Ubuntu 16.04 发布时,一个引人注目的新特性便是 apt 命令的引入。其实早在 2014 年,apt 命令就已经发布了第一个稳定版,只是直到 2016 年的 Ubuntu 16.04 系统发布时才开始引人关注。随着 apt install package 命令的使用频率和普遍性逐步超过 apt-get install package,越来越多的其它 Linux 发行版也开始遵循 Ub...转载 2018-04-08 23:04:23 · 61055 阅读 · 3 评论 -
Linux(ubuntu16.04)FTP服务器搭建详细步骤
学习linux时遇到了文件传输问题,发现ftp服务器是常用的一种,所以搜集整理了ftp服务器的搭建。首先介绍一下FTP服务器:FTP 是File Transfer Protocol(文件传输协议)的英文简称,而中文简称为“文传协议”。用于Internet上的控制文件的双向传输。同时,它也是一个应用程序(Application)。基于不同的操作系统有不同的FTP应用程序,而所有这些应...原创 2018-04-07 14:07:03 · 1761 阅读 · 1 评论 -
dpkg:错误:另外一个进程已经为 dpkg 状态数据库 加锁
一、问题描述 平时喜欢边听歌边敲代码(有种拯救世界的感觉),windows时一直用网易云,换了linux非常不方便,所以想给我的ubuntu(16.04)装一个。去官网找了一下,还真有linux版的,还特别标明是ubuntu 16.04(64位),良心软件啊,接下来就是载下来按部就班安装了。 载下来是.deb格式的,需要用以下命令:dpkg -i &amp;amp;lt;软件名.deb&amp;amp;gt;...原创 2018-08-27 10:11:27 · 49574 阅读 · 3 评论 -
linux安装软件报错:有未能满足的依赖关系
一、问题描述 解决了上一个问题 另外一个进程已经为 dpkg 状态数据库 加锁 又一个问题接踵而来(真是深得命运宠爱呀) 二、问题分析 很明显,这不是重启能解决的问题了,继续向命运抗争吧。 1. “依赖于vlc(&amp;gt;= 2.1.0);然而:未安装软件包 vlc。” 未安装那就安装呗(你要什么我给什么),然而失败了(看来说出来的不一定是想要的),不过...原创 2018-08-27 10:54:10 · 23810 阅读 · 3 评论 -
ubuntu 开机引导文件说明(/etc/default/grub)
使用ubuntu和win10双系统时每次开机都默认启动ubuntu,但又用Windows多一点,每次手动切换很麻烦。于是搜了一下开机引导文件的说明,进行了相关修改。一、文件位置/etc/default/grub二、文件说明# If you change this file, run 'update-grub' afterwards to update# /boot/g...原创 2018-08-28 10:44:50 · 21086 阅读 · 2 评论 -
ubuntu16.04 配置静态 IP(虚拟机桥接模式)
在虚拟机安装好ubuntu16.04后,发现只有NAT模式可以上网,而桥接模式不能上网,经过一番摸索总结方法如下:一、配置IP地址、默认网关、子网掩码命令:1. ifconfig(查看网卡信息) 有两块网卡,配置ens33(以太网) 我的是配置好的,你的显示可能和这个不一样,这一步只是看以太网卡的名字,配置时会用到接下来切换用户,提高权限 2. sudo -s (进入管理原创 2018-01-20 19:36:18 · 20621 阅读 · 7 评论