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万俟淋曦
CSDN专家博主,阿里云专家博主,中国人工智能学会会员。分享机器人领域技术,包括SLAM,ROS,CV,DL等,助力机器人领域研究者成长进步,为我国机器人研发与制造领域添砖加瓦。
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[Qt 教程之开始的开始] —— Qt 5.15 之后版本的在线安装与卸载
一、下载安装包点击下面链接下载 Qt 在线安装包https://download.qt.io/official_releases/online_installers/包含各个版本的 Qt 在线安装包如下图:由于是Linux系统,选择 qt-unified-linux-x64-online.run 安装包,点击即可下载。(Windows 选择 .exe 格式的)二、安装1. 运行安装程序有两种方法,一种通过命令行,一种通过界面点击。方法一: 命令行在安装包所在目录打开 terminal,原创 2021-10-05 16:59:35 · 11847 阅读 · 6 评论 -
ImportError: libcublas.so.9.0: cannot open shared object file: No such file or directory
一、问题描述import tensorflow 时遇到错误,报错如下:Traceback (most recent call last): File "<stdin>", line 1, in <module> File "/home/thz/anaconda3/envs/python2/lib/python2.7/site-packages/tensorflow/__init__.py", line 24, in <module> from tens原创 2020-07-21 15:32:08 · 1113 阅读 · 0 评论 -
[Qt 教程之开始的开始] —— 创建项目及注意事项
OS:Ubuntu 16.04IDE:Qt Creator 4.11.0Qt:Qt 5.14.0 (GCC 5.3.1 20160406 (Red Hat 5.3.1-6), 64 bit)万事开头 hello world,Qt 的 hello world 就是创建一个项目并运行显示窗口。打开 Qt Creator,如下:点击 Projects 中的 New 新建一个项目:这里......原创 2020-02-05 13:31:23 · 10425 阅读 · 11 评论 -
[Qt 教程之开始的开始] —— Qt 5.15 之前版本的安装与卸载
OS:Ubuntu 16.04(Windows系统除下载的安装包格式不同外,其他安装过程大同小异)一、下载安装包点击下面链接下载 Qt Creator 安装包http://download.qt.io/archive/qt/包含各个版本的 Qt Creator 如下图:我选择了最新版本,点进去还有更详细版本,仍然是最新版本(5.14.1),然后根据系统选择安装包:由于是Lin...原创 2020-02-05 13:21:38 · 10143 阅读 · 4 评论 -
terminator安装、美化、使用及闪退解决
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题,有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能,丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Ma......原创 2019-12-13 23:33:16 · 9228 阅读 · 7 评论 -
Ubuntu下 Darknet 训练 YOLO 快速上手
OS:Ubuntu 16.04Framework:darknetDataset Format:VOC零、来看看官网的简介Darknet: Open Source Neural Networks in C.Darknet is an open source neural network framework written in C and CUDA. It is fast, easy ...原创 2019-12-09 09:09:03 · 1208 阅读 · 0 评论 -
[ROS 系列学习教程] ROS创建工作空间添加包并编译
一、创建工作空间1. 创建工作空间目录并初始化首先找一个存放工作空间的地方,我放在了桌面,然后在桌面打开terminal,开始:# 1. 递归创建工作空间目录$ mkdir -p catkin_ws/src# 2. 进入src目录$ cd catkin_ws/src# 3. 初始化工作空间$ catkin_init_workspace2. 编译工作空间# 1. 回到catki...原创 2019-11-24 23:21:09 · 4378 阅读 · 1 评论 -
[ROS 系列学习教程] Ubuntu 安装 ROS 详细教程(以最后一个ROS1版本Noetic为例)
最近需要用ROS控制一个小车底盘,然后发现不会了。。。所以写一篇博客记录一下,以便以后查阅。1. 设置Ubuntu的软件和更新在搜索框输入software,选择软件和更新一项,勾选 main、universe、restricted 和 multiverse,然后选择中国的服务器,然后关闭就行了。2. 添加源如果网速快,可以直接用官方源,打开terminal输入一下命令:sudo s......原创 2019-11-24 22:27:26 · 5064 阅读 · 1 评论 -
fatal error RC1015: cannot open include file 'winres.h'.
错误描述OS: Win 10IDE: VS 2017打开一个文物级MFC项目,加载界面文件时,弹出此错误。问题分析打开老项目时,一般会遇到各种不兼容问题,比如系统头文件或库文件更新或被踢出群聊了(由于系统迭代,会对系统头文件和库文件作一定修改),也有第三方库的更新修改,还有所用环境的更新导致项目报错。总结就是,项目太老,跟不上时代了,要适应就得改变。这个问题就是Windows SD...原创 2019-11-17 15:25:47 · 4025 阅读 · 1 评论 -
windows下OpenCV的安装配置部署详细教程
一、简介OpenCV的全称是Open Source Computer Vision Library,是一个跨平台的计算机视觉库。OpenCV是由英特尔公司发起并参与开发,以BSD许可证授权发行,可以在商业和研究领域中免费使用。OpenCV可用于开发实时的图像处理、计算机视觉以及模式识别程序。该程序库也可以使用英特尔公司的IPP进行加速处理。 OpenCV用C++语言编写,它的主要接口也是C+...原创 2018-08-07 09:09:25 · 313444 阅读 · 82 评论 -
Sublime Text 文件头部插入代码信息说明(带当前时间)
1. 创建配置文件依次选择 Tools → New Plugin 把在文件中的内容修改为以下内容:import datetimeimport sublime_pluginclass AddInfoCommand(sublime_plugin.TextCommand): def run(self, edit): self.view.run_command("i...原创 2018-09-14 10:18:06 · 991 阅读 · 0 评论