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Ros
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MajorChou
这个作者很懒,什么都没留下…
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ROS kinetic开发环境配置
1.安装Ubuntu系统。此例中的Ubuntu系统安装在VMware虚拟机中,版本号为16.04。2.安装ros开发环境前,配置设置,此例中的ros使用kinetic版本。 2.1.Ubuntu系统右上角,打开system setting(系统设置)->Software&Updates(软件与更新) 2.2.点击上方Other software(其他软件),...原创 2018-08-23 08:51:29 · 1402 阅读 · 0 评论 -
ur机器人与ros建立实时通信
http://wiki.ros.org/universal_robot?distro=kinetic若系统为14.04则可以直接(Ubuntu, up to 14.04 (Trusty), i386 and amd64):sudo apt-get install ros-kinetic-universal-robot若系统为其他的则:1.配置:ubuntu 16.04,ros版本...原创 2018-08-24 15:28:13 · 4667 阅读 · 3 评论