1.安装Ubuntu系统。此例中的Ubuntu系统安装在VMware虚拟机中,版本号为16.04。
2.安装ros开发环境前,配置设置,此例中的ros使用kinetic版本。
2.1.Ubuntu系统右上角,打开system setting(系统设置)->Software&Updates(软件与更新)
2.2.点击上方Other software(其他软件),点击左下角add(添加)按钮
2.3.复制:deb http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/ trusty main
2.4.确定点Add Source 勾选选项
3.正式安装ros:http://wiki.ros.org/
3.1.配置你的电脑使其能够安装来自 packages.ros.org的软件。
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
3.2. 添加 keys
sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
3.3. 更新并安装
确保你的Debian软件包索引是最新的:
sudo apt-get upd