ROS kinetic开发环境配置

1.安装Ubuntu系统。此例中的Ubuntu系统安装在VMware虚拟机中，版本号为16.04。

2.安装ros开发环境前，配置设置，此例中的ros使用kinetic版本。 

    2.1.Ubuntu系统右上角，打开system setting（系统设置）->Software&Updates（软件与更新）

    2.2.点击上方Other software（其他软件）,点击左下角add（添加）按钮

    2.3.复制：deb http://ros.exbot.net/rospackage/ros/ubuntu/ trusty main

    2.4.确定点Add Source 勾选选项

3.正式安装ros:http://wiki.ros.org/

    3.1.配置你的电脑使其能够安装来自 packages.ros.org的软件。

          sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

    3.2. 添加 keys

    sudo apt-key adv --keyserver hkp://pool.sks-keyservers.net --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

    3.3. 更新并安装

           确保你的Debian软件包索引是最新的：

           sudo apt-get upd