http://wiki.ros.org/universal_robot?distro=kinetic
若系统为14.04则可以直接(Ubuntu, up to 14.04 (Trusty), i386 and amd64):
sudo apt-get install ros-kinetic-universal-robot
若系统为其他的则:
1.配置:ubuntu 16.04,ros版本:kinetic(ros 开发环境配置参考:https://blog.csdn.net/MajorChou/article/details/81974043)
2.安装UR包:
2.1.在home 下建立catkin_ws文件夹,catkin_ws夹下建立src文件夹
2.2 打开终端,cd ~/catkin_ws/src
2.3 git clone -b kinetic-devel https://github.com/ros-industrial/universal_robot.git(从git上克隆ur ros包)
若ros系统不是kinetic版本,则把kinetic换成相应的版本
2.4 打开终端,cd ~/catkin_ws
2.5 rosdep install –from-paths src –ignore-src –rosdistro kinetic
(备注:同样的,如果你的ROS系统版本不是kinetic,请将上面代码的kinetic换成相