UR
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MajorChou
这个作者很懒,什么都没留下…
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配置UR5ForceControl
1.软件源代码来自github:2.配置gsl库文件:sudo apt-get install libgsl-dev注:出现无法定位软件包,则sudo apt-get update3.更新库:sudo ldconfig4.解决方法三:程序不使用libGL库修改/opt/Qt5.7.0/5.7/gcc_64/mkspecs/common/linux.conf把QMAKE_LI...原创 2018-08-24 08:29:52 · 432 阅读 · 0 评论 -
ur机器人与ros建立实时通信
http://wiki.ros.org/universal_robot?distro=kinetic若系统为14.04则可以直接(Ubuntu, up to 14.04 (Trusty), i386 and amd64):sudo apt-get install ros-kinetic-universal-robot若系统为其他的则:1.配置:ubuntu 16.04,ros版本...原创 2018-08-24 15:28:13 · 4657 阅读 · 3 评论