HAL_UART_RxCpltCallback 和 HAL_UART_RxHalfCpltCallback 区别

HAL_UART_RxCpltCallback 和 HAL_UART_RxHalfCpltCallback 都是 STM32 HAL 库中与 UART 接收中断相关的回调函数，它们用于处理接收数据的不同阶段，但它们的触发时机和应用场景有所不同。

1. HAL_UART_RxCpltCallback
   触发时机：该回调函数在 接收缓冲区（RX Buffer）被完全填满时被触发，表示一次 UART 接收操作已完成。
   使用场景：通常在接收数据量较大，或者一次接收操作需要等待完整数据时使用。
   应用示例：例如，接收完整的一个数据包或一组数据，每次接收完毕后，可以在此回调函数中处理接收到的数据。
2. HAL_UART_RxHalfCpltCallback
   触发时机：该回调函数在 接收缓冲区的前半部分被填满时触发。也就是说，当 UART 接收的字节数达到缓冲区总大小的一半时，会调用这个回调。
   使用场景：适用于需要在接收数据的过程中（即接收一半数据时）就开始处理部分数据的情况。可以用于提高数据处理的实时性，避免一直等待数据完全接收完才进行处理。
   应用示例：在一些应用中，可以在接收缓冲区填满一半时就开始处理数据，避免全量数据接收后才进行计算，达到更快的响应。
   关键区别
   HAL_UART_RxCpltCallback 是在数据接收完成时触发的，而 HAL_UART_RxHalfCpltCallback 是在接收到一半数据时触发的。
   HAL_UART_RxHalfCpltCallback 适用于实时接收和处理数据，而 HAL_UART_RxCpltCallback 更适合处理接收完毕的完整数据。
   典型应用
   HAL_UART_RxHalfCpltCallback：用于实时处理中等量数据的场景，比如接收一个大数据包时，可以在数据包的一半接收完时就开始处理。
   HAL_UART_RxCpltCallback：适用于等待完整数据的场景，例如接收一个固定长度的数据包时，只有在数据完全接收后再进行处理。
   总之，HAL_UART_RxHalfCpltCallback 适用于实时性要求较高的场景，而 HAL_UART_RxCpltCallback 更适合在接收完成后进行数据处理。